[实用新型]一种服务机器人

说明书

本实用新型提供的是一种服务机器人，特点在于：一种服务机器人，其特征在于：包括机体、底盘、超声波传感器、摄像头、麦克风、激光传感器和中央处理器；所述底盘位于所述机体下方并向上支撑所述机体；所述中央处理器固定于所述底盘上表面；所述激光传感器设置于所述机体顶部的正中央；所述摄像头设置于所述机体的侧表面上部；所述麦克风设置于所述机体的侧表面中部；所述超声波传感器设置于所述机体的侧表面下部。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，特别涉及一种服务机器人。

背景技术

随着服务行业人力成本越来越高，服务机器人的需求也越来越大。

现在市面上绝大部分服务机器人需要在地面铺设磁条或轨道，沿着磁条或轨道铺设的路线移动，不能灵活移动，只能按设定的程序沿着既定的路线移动，无法实现和用户自主地交互，且服务行业往往人流密集，移动空间狭小，转弯和掉头等动作受限。

实用新型内容

为解决前述的技术问题，本实用新型提出了一种服务机器人，其特征在于：包括机体、底盘、超声波传感器、摄像头、麦克风、激光传感器和中央处理器；所述底盘位于所述机体下方并向上支撑所述机体；所述中央处理器固定于所述底盘上表面；所述激光传感器设置于所述机体顶部的正中央；所述摄像头设置于所述机体的侧表面上部；所述麦克风设置于所述机体的侧表面；所述超声波传感器设置于所述机体的侧表面下部。

优选地，所述激光传感器的数量为一个，所述激光传感器的下端为螺纹结构，所述机体顶部的正中央设有圆形开孔，所述开孔内设于与所述传感器下端螺纹结构相匹配的螺纹，所述激光传感器通过其下端的螺纹结构与所述开孔内的螺纹连接。

优选地，所述激光传感器与所述机体之间设置有防水材料。

优选地，所述底盘设置有两组麦克纳姆轮，每组麦克纳姆轮上设置有驱动电机，所述底盘的水平面下方设置有移动电源，所述移动电源通过电路与所述驱动电机和所述中央处理器连接。

优选地，所述机体底部中空，所述底盘与所述机体通过L形金属结构件螺纹连接，所述底盘与所述机体间设有防水橡胶圈；所述L形金属结构件的数量至少两个，每一所述L形金属结构件设有至少两个螺纹孔。

优选地，所述摄像头的数量至少一个。

优选地，所述麦克风的数量至少一个。

优选地，所述超声波传感器两个为一组，所述超声波传感器至少一组。

优选地，所述机体的外表面上设置有用于有播发预警语音的喇叭。

优选地，所述机体上设置有用于发光的预警灯珠。

本实用新型的一些技术效果在于：中央处理器在综合识别与判断超声波传感器、摄像头、麦克风以及激光传感器收集到的外部信息，生成机器人移动指令，底盘根据移动指令，实现任意指定方向的移动，无须掉头与转身等动作，在有限空间实现最大程度的灵活移动。

附图说明

为更好地理解本实用新型的技术方案，可参考下列的、用于对现有技术或实施例进行辅助说明的附图。这些附图将对现有技术或本实用新型部分实施例中，涉及到的产品或方法有选择地进行展示。这些附图的基本信息如下：

图1为一个实施例中，一种服务机器人的一种结构示意图；

图2为一个实施例中，一种服务机器人的另一种结构示意图；

图3位一个实施例中，一种服务机器人的中央处理器机构示意图。

1-激光传感器，2-机体，3-底盘，21-摄像头，22-麦克风，23-超声波传感器，24-中央处理器，25-L型金属结构件。

具体实施方式