[实用新型]一种服务机器人

权利要求书

1.一种服务机器人，其特征在于：

包括机体、底盘、超声波传感器、摄像头、麦克风、激光传感器和中央处理器；

所述底盘位于所述机体下方并向上支撑所述机体；

所述中央处理器固定于所述底盘上表面；

所述激光传感器设置于所述机体顶部的正中央；

所述摄像头设置于所述机体的侧表面上部；

所述麦克风设置于所述机体的侧表面；

所述超声波传感器设置于所述机体的侧表面下部。

2.根据权利要求1所述的服务机器人，其特征在于：

所述激光传感器的数量为一个，所述激光传感器的下端为螺纹结构，所述机体顶部的正中央设有圆形开孔，所述开孔内设于与所述传感器下端螺纹结构相匹配的螺纹，所述激光传感器通过其下端的螺纹结构与所述开孔内的螺纹连接。

3.根据权利要求1所述的服务机器人，其特征在于：

所述激光传感器与所述机体之间设置有防水材料。

4.根据权利要求1所述的服务机器人，其特征在于：

所述底盘设置有两组麦克纳姆轮，每组麦克纳姆轮上设置有驱动电机，所述底盘的水平面下方设置有移动电源，所述移动电源通过电路与所述驱动电机和所述中央处理器连接。

5.根据权利要求1所述的服务机器人，其特征在于：

所述机体底部中空，所述底盘与所述机体通过L形金属结构件螺纹连接，所述底盘与所述机体间设有防水橡胶圈；所述L形金属结构件的数量至少两个，每一所述L形金属结构件设有至少两个螺纹孔。

6.根据权利要求1所述的服务机器人，其特征在于：

所述摄像头的数量至少一个。

7.根据权利要求1所述的服务机器人，其特征在于：

所述麦克风的数量至少一个。

8.根据权利要求1所述的服务机器人，其特征在于：

所述超声波传感器两个为一组，所述超声波传感器至少一组。

9.根据权利要求1所述的服务机器人，其特征在于：

所述机体的外表面上设置有用于有播发预警语音的喇叭。

10.根据权利要求1所述的服务机器人，其特征在于：

所述机体上设置有用于发光的预警灯珠。