[实用新型]一种自适应环境的运输系统

说明书

本实用新型公开了一种自适应环境的运输系统，包括输送机构及若干个设置在所述输送机构的输送面的货箱(1)，所述输送机构包括传送带(2)、驱动所述传送带(2)的电机(3)、以及控制所述电机(3)的转速控制模块(4)，所述货箱(1)安装有第一摄像头(11)，所述第一摄像头(11)与所述转速控制模块(4)通讯连接，所述第一摄像头(11)用于采集所述传送带(2)的运行图像，所述转速控制模块(4)用于根据所述传送带(2)的运行图像，获取所述传送带(2)的运行方向，控制所述电机(3)的转速。本实用新型能够根据传送带运输的线路调整传送带的速度，避免传送带长期满速运行，有助于降低传送带磨损和整体功耗。

技术领域

本实用新型属于物流系统的技术领域，具体涉及一种自适应环境的运输系统。

背景技术

物流是指为了满足客户的需求，以最低的成本，通过运输、保管、配送等方式，实现原材料、半成品、成品或相关信息进行由商品的产地到商品的消费地的计划、实施和管理的全过程。物流是一个控制原材料、制成品、产成品和信息的系统，从供应开始经各种中间环节的转让及拥有而到达最终消费者手中的实物运动，以此实现组织的明确目标。现代物流是经济全球化的产物，也是推动经济全球化的重要服务业。世界现代物流业呈稳步增长态势，欧洲、美国、日本成为当前全球范围内的重要物流基地。在物流仓库中，传送带运输的线路不断延长，平面的传送带运输已经无法满足物流的要求。

发明人发现现有的方案至少还存在以下缺陷：无法根据传送带运输的线路调整传送带的速度，传送带长期满速运行，导致传送带磨损，功耗增加。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：针对现有技术的不足，提供一种自适应环境的运输系统，能够根据传送带运输的线路调整传送带的速度，避免传送带长期满速运行，有助于降低传送带磨损和整体功耗。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种自适应环境的运输系统，包括输送机构及若干个设置在所述输送机构的输送面的货箱，所述输送机构包括传送带、驱动所述传送带的电机、以及控制所述电机的转速控制模块，所述货箱安装有第一摄像头，所述第一摄像头与所述转速控制模块通讯连接，所述第一摄像头用于采集所述传送带的运行图像，所述转速控制模块用于根据所述传送带的运行图像，获取所述传送带的运行方向，控制所述电机的转速。

作为本实用新型所述的一种自适应环境的运输系统的一种改进，所述第一摄像头设置有检测所述第一摄像头的角运动的所述陀螺仪。

作为本实用新型所述的一种自适应环境的运输系统的一种改进，所述传送带的水平两侧还设置有第二摄像头，所述第二摄像头与所述转速控制模块通讯连接。

作为本实用新型所述的一种自适应环境的运输系统的一种改进，所述第一摄像头和所述第二摄像头均为CCD镜头或CMOS镜头。

作为本实用新型所述的一种自适应环境的运输系统的一种改进，所述货箱通过卡接的方式固定于所述传送带的输送面。

作为本实用新型所述的一种自适应环境的运输系统的一种改进，所述转速控制模块包括影像分类器和指令输出器，所述影像分类器用于对所述运行图像进行分类，发出相应的方向数据给所述指令输出器，所述指令输出器用于将所述方向数据转化为控制指令，发送给所述电机。

作为本实用新型所述的一种自适应环境的运输系统的一种改进，所述自适应环境的运输系统还包括通讯模块，所述通讯模块与所述转速控制模块连接。

作为本实用新型所述的一种自适应环境的运输系统的一种改进，所述通讯模块为蓝牙通讯器或WiFi通讯器。

作为本实用新型所述的一种自适应环境的运输系统的一种改进，所述自适应环境的运输系统还包括显示模块，所述显示模块与所述转速控制模块电连接。