[实用新型]一种自适应环境的运输系统

权利要求书

1.一种自适应环境的运输系统，其特征在于：包括输送机构及若干个设置在所述输送机构的输送面的货箱(1)，所述输送机构包括传送带(2)、驱动所述传送带(2)的电机(3)、以及控制所述电机(3)的转速控制模块(4)，所述货箱(1)安装有第一摄像头(11)，所述第一摄像头(11)与所述转速控制模块(4)通讯连接，所述第一摄像头(11)用于采集所述传送带(2)的运行图像，所述转速控制模块(4)用于根据所述传送带(2)的运行图像，获取所述传送带(2)的运行方向，控制所述电机(3)的转速。

2.如权利要求1所述的一种自适应环境的运输系统，其特征在于：所述第一摄像头(11)设置有检测所述第一摄像头(11)的角运动的陀螺仪。

3.如权利要求1所述的一种自适应环境的运输系统，其特征在于：所述传送带(2)的水平两侧还设置有第二摄像头(21)，所述第二摄像头(21)与所述转速控制模块(4)通讯连接。

4.如权利要求3所述的一种自适应环境的运输系统，其特征在于：所述第一摄像头(11)和所述第二摄像头(21)均为CCD镜头或CMOS镜头。

5.如权利要求1所述的一种自适应环境的运输系统，其特征在于：所述货箱(1)通过卡接的方式固定于所述传送带(2)的输送面。

6.如权利要求1所述的一种自适应环境的运输系统，其特征在于：所述转速控制模块(4)包括影像分类器(41)和指令输出器(42)，所述影像分类器(41)用于对所述运行图像进行分类，发出相应的方向数据给所述指令输出器(42)，所述指令输出器(42)用于将所述方向数据转化为控制指令，发送给所述电机(3)。

7.如权利要求1所述的一种自适应环境的运输系统，其特征在于：所述自适应环境的运输系统还包括通讯模块(5)，所述通讯模块(5)与所述转速控制模块(4)连接。

8.如权利要求7所述的一种自适应环境的运输系统，其特征在于：所述通讯模块(5)为蓝牙通讯器或WiFi通讯器。

9.如权利要求1所述的一种自适应环境的运输系统，其特征在于：所述自适应环境的运输系统还包括显示模块(6)，所述显示模块(6)与所述转速控制模块(4)电连接。