[实用新型]一种机械制造用机械臂

说明书

本实用新型公开了机械臂技术领域的一种机械制造用机械臂，包括底座，所述底座套接在水平的滑杆上，所述底座转动连接第一转轴，所述第一转轴转动连接移块，所述移块转动连接第二转轴，所述第二转轴转动连接固定块，所述移块的顶端表面固定连接垂直的伸缩杆，所述底座的顶端表面设置转台，所述转台的顶端表面设置支座，所述支座转动连接第一机械臂，所述第一机械臂转动连接第二机械臂，所述第一机械臂通过连接杆连接第三机械臂，所述第三机械臂与连接块转动连接，所述连接块连接夹持装置，该装置能灵活的调整夹持装置的位置，能防止夹具用力过猛，损伤物品。

技术领域

本实用新型涉及机械臂技术领域，具体为一种机械制造用机械臂。

背景技术

机械制造中，机械臂用于转移拾取相关零件等物品，常用的机械臂安装后，其抓手或者夹持装置的位置难以调整，不方便更改，且调整幅度不大，空间利用率不高，这会大大限制机械臂使用，为此，我们提出一种机械制造用机械臂。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机械制造用机械臂，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机械制造用机械臂，包括底座，所述底座套接在水平的滑杆上，所述滑杆的一端与垂直的墙壁表面固定连接，另一端固定在垂直的支柱上，所述底座转动连接第一转轴，所述第一转轴转动连接移块，所述移块转动连接第二转轴，所述第二转轴转动连接固定块，所述固定块固定在垂直的墙壁表面上，所述移块的顶端表面固定连接垂直的伸缩杆，所述伸缩杆的顶端与伸缩气缸的伸缩端固定连接，所述伸缩气缸固定在水平的支撑杆上，其伸缩轴垂直向下，所述支撑杆固定在垂直的墙壁表面，所述底座的顶端表面设置转台，所述转台的顶端表面设置支座，所述支座转动连接第一机械臂，所述第一机械臂转动连接第二机械臂，所述第一机械臂通过连接杆连接第三机械臂，所述第三机械臂与连接块转动连接，所述连接块连接夹持装置，所述第一机械臂的下方设置第一气缸，所述第一气缸一端与支座转动连接，另一端与第一机械臂的转动连接，所述第一机械臂的上方设置第二气缸，所述第二气缸的一端与第二机械臂的顶端转动连接，另一端与第一机械臂转动连接。

进一步地，所述夹持装置包括箱体，所述箱体内腔顶端设置电机，所述电机的动力轴连接减速机，减速机的动力轴干与第一锥齿轮固定连接，所述第一锥齿轮啮合两个相互对称的第二锥齿轮，所述第一锥齿轮的轴心均与丝杆连接，所述丝杆上套接滑块，所述滑块连接夹具，所述夹具穿过箱体延伸至外界，所述夹具上均匀设置缓冲装置。

进一步地，所述缓冲装置包括接触块，所述接触块位于两个夹具之间，所述接触块固定连接两个水平的螺纹杆，所述螺纹杆均穿过夹具向外延伸，两个所述螺纹杆上套接同一个限位块，所述螺纹杆与限位块连接处的左右两侧均设置螺母，所述限位块与夹具之间设置缓冲弹簧。

进一步地，所述接触块上设置橡胶垫，且橡胶垫上设置波浪纹。

进一步地，所述箱体的前端面上开有与夹具相互匹配的滑动槽，滑动槽左右设置。

进一步地，所述丝杆与箱体之间通过轴承连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过第一机械臂、第二机械臂、第三机械臂使得夹持装置的调整范围大大提高，增加了机械臂的操作空间，通过转台、滑杆与底座之间相互配合，使得装置既能左右移动，又能转动，极大方便机械臂的使用，该装置结构合理，且能防止夹持装置用力过大，夹坏物品。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型夹持装置俯视结构示意图；

图3为本实用新型A结构放大示意图。