[实用新型]一种机械制造用机械臂

权利要求书

1.一种机械制造用机械臂，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)套接在水平的滑杆(2)上，所述滑杆(2)的一端与垂直的墙壁表面固定连接，另一端固定在垂直的支柱(3)上，所述底座(1)转动连接第一转轴(4)，所述第一转轴(4)转动连接移块(5)，所述移块(5)转动连接第二转轴(6)，所述第二转轴(6)转动连接固定块(7)，所述固定块(7)固定在垂直的墙壁表面上，所述移块(5)的顶端表面固定连接垂直的伸缩杆(8)，所述伸缩杆(8)的顶端与伸缩气缸(9)的伸缩端固定连接，所述伸缩气缸(9)固定在水平的支撑杆(10)上，其伸缩轴垂直向下，所述支撑杆(10)固定在垂直的墙壁表面，所述底座(1)的顶端表面设置转台(11)，所述转台(11)的顶端表面设置支座(12)，所述支座(12)转动连接第一机械臂(13)，所述第一机械臂(13)转动连接第二机械臂(14)，所述第一机械臂(13)通过连接杆连接第三机械臂(15)，所述第三机械臂(15)与连接块(16)转动连接，所述连接块(16)连接夹持装置(17)，所述第一机械臂(13)的下方设置第一气缸(18)，所述第一气缸(18)一端与支座(12)转动连接，另一端与第一机械臂(13)的转动连接，所述第一机械臂(13)的上方设置第二气缸(19)，所述第二气缸(19)的一端与第二机械臂(14)的顶端转动连接，另一端与第一机械臂(13)转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种机械制造用机械臂，其特征在于：所述夹持装置(17)包括箱体(171)，所述箱体(171)内腔顶端设置电机(172)，所述电机(172)的动力轴连接减速机，减速机的动力轴干与第一锥齿轮(173)固定连接，所述第一锥齿轮(173)啮合两个相互对称的第二锥齿轮(174)，所述第一锥齿轮(173)的轴心均与丝杆(175)连接，所述丝杆(175)上套接滑块(176)，所述滑块(176)连接夹具(177)，所述夹具(177)穿过箱体(171) 延伸至外界，所述夹具(177)上均匀设置缓冲装置(178)。

3.根据权利要求2所述的一种机械制造用机械臂，其特征在于：所述缓冲装置(178)包括接触块(1781)，所述接触块(1781)位于两个夹具(177)之间，所述接触块(1781)固定连接两个水平的螺纹杆(1782)，所述螺纹杆(1782)均穿过夹具(177)向外延伸，两个所述螺纹杆(1782)上套接同一个限位块(1783)，所述螺纹杆(1782)与限位块(1783)连接处的左右两侧均设置螺母(1784)，所述限位块(1783)与夹具(177)之间设置缓冲弹簧(1785)。

4.根据权利要求3所述的一种机械制造用机械臂，其特征在于：所述接触块(1781)上设置橡胶垫，且橡胶垫上设置波浪纹。

5.根据权利要求2所述的一种机械制造用机械臂，其特征在于：所述箱体(171)的前端面上开有与夹具(177)相互匹配的滑动槽，滑动槽左右设置。

6.根据权利要求2所述的一种机械制造用机械臂，其特征在于：所述丝杆(175)与箱体(171)之间通过轴承连接。