[实用新型]一种真空轮胎轮毂自动装配系统

权利要求书

1.一种真空轮胎轮毂自动装配系统，其特征在于，包括：

轮胎上料模块(1)，所述轮胎上料模块(1)用于输送轮胎至润滑区；

轮毂上料模块(2)，所述轮毂上料模块(2)用于输送轮毂至装配区；

轮胎润滑模块(3)，所述轮胎润滑模块(3)用于对轮胎上下趾口位置进行喷射润滑剂，对轮胎进行润滑；

预装配模块(4)，所述预装配模块(4)用于将润滑后的轮胎对应放置到轮毂上；

装配模块(5)，所述装配模块(5)将预装配的轮胎和轮毂进行完全装配；

下线模块(6)，所述下线模块(6)将装配好的轮胎输送至取货区。

2.根据权利要求1所述的一种真空轮胎轮毂自动装配系统，其特征在于：所述轮胎上料模块(1)包括链条输送装置，所述链条输送装置包括倾斜输送部分和平台输送部分，所述平台输送部分位于所述倾斜输送部分的左上侧，所述平台输送部分设置有光电开关，所述倾斜输送部分设置有手动开关。

3.根据权利要求1所述的一种真空轮胎轮毂自动装配系统，其特征在于：所述轮胎润滑模块(3)包括安装架，所述安装架固定安装于平台输送部分上，所述安装架上通过安装板固定安装有第一气缸，所述第一气缸输出轴的端部固定连接有固定机架，所述固定机架上固定安装有电机，所述电机输出轴的一端固定连接有润滑机头，所述润滑机头上连通有喷枪。

4.根据权利要求1所述的一种真空轮胎轮毂自动装配系统，其特征在于：所述轮毂上料模块(2)包括两个传送装置和停放台，两个传送装置呈九十度设置，停放台设置在两个传送装置的连接处，所述停放台的一侧固定安装有第二气缸，且所述停放台上设置有光电开关。

5.根据权利要求1所述的一种真空轮胎轮毂自动装配系统，其特征在于：所述预装配模块包括滑道结构和夹手装置，所述滑道结构位于轮胎润滑模块(3)的左侧，且所述滑道结构位于轮毂上料模块的上方，所述夹手装置设置在滑道结构的一侧。

6.根据权利要求1所述的一种真空轮胎轮毂自动装配系统，其特征在于：所述装配模块(5)包括夹紧机构、第三气缸，旋转电机、辅助下压气缸和辅助定位系统和压胎头，所述旋转电机通过固定架固定在第三气缸输出轴的端部，所述压胎头固定于所述旋转电机输出轴的一端。

7.根据权利要求6所述的一种真空轮胎轮毂自动装配系统，其特征在于：所述压胎头包括连接主体，所述连接主体的上侧固定安装有上导向，所述连接主体的前侧固定安装有压胎轮，所述连接主体的一侧固定安装有前导向，所述辅助定位系统包括托架以及与之相连的驱动气缸。

8.根据权利要求1所述的一种真空轮胎轮毂自动装配系统，其特征在于：所述下线模块(6)包括输送机构和取货通道。

9.根据权利要求2所述的一种真空轮胎轮毂自动装配系统，其特征在于：所述链条输送装置包括连接架(7)，所述连接架(7)的两侧之间转动连接有传送辊(8)，所述传送辊(8)的表面套设有传送带(9)，所述传送带(9)的表面设置有防护凸条(10)，所述传送辊(8)的一端贯穿连接架(7)且延伸至连接架(7)的外部，所述传送辊(8)位于连接架(7)外部的一端套设有传动齿轮(13)，所述连接架(7)的两侧均设置有防护板(12)，所述连接架(7)底部的一侧设置有调节组件(11)。

10.根据权利要求9所述的一种真空轮胎轮毂自动装配系统，其特征在于：所述调节组件(11)包括L形固定板(111)，所述L形固定板(111)内表面的一侧转动连接有螺纹杆(112)，所述螺纹杆(112)的表面套设有螺纹块(113)，所述螺纹块(113)的一侧固定连接有固定轴(117)，所述固定轴(117)的表面套设有轴承(118)，所述轴承(118)的表面固定连接有调节齿轮(114)，所述调节齿轮(114)与所述传动齿轮(13)通过链条传动连接，所述固定轴(117)的表面且位于轴承(118)的一侧固定连接有限位环(119)，所述固定轴(117)的端部螺纹连接有内螺纹挡环(110)，所述L形固定板(111)的内侧且位于螺纹杆(112)的两侧均固定连接有限位杆(116)，所述螺纹块(113)的两侧均固定连接有限位块(115)，所述限位杆(116)的一端贯穿限位块(115)。