[实用新型]玻璃盖板自动转架装置

说明书

本实用新型公开一种玻璃盖板自动转架装置，包括第一输入机构、第二输入机构、移料机构、第一输出机构、第二输出机构及移料工位；移料工位设有第一定位机构及第二定位机构，移料机构往复运动于第一定位机构、第二定位机构之间；第一定位机构、第二定位机构分别具有第一定位空间、第二定位空间，第一定位空间、第二定位空间的一侧分别设有第一调节机构、第二调节机构；借此，其实现了双向上下料和玻璃盖板的自动转架插片，减少了人工，提高了自动化程度和工作效率，从而减少了人工作业造成的不良，保证了产品品质，且避免了人工作业可能存在的安全隐患；以及，能适用于不同宽度的插架的定位，提高了通用性，降低了设计成本，从而提升了市场竞争力。

技术领域

本实用新型涉及玻璃盖板领域技术，尤其是指一种玻璃盖板自动转架装置。

背景技术

光学玻璃盖板主要用于手机、电脑等光电子产品的显示及保护屏幕。目前，对于玻璃盖板生产工序比如、CNC、清洗、强化、丝印、镀膜等工序中，通常采用专用的插架进行承载，不同的工序之间需切换不同的承载插架，如此，往往需要将玻璃盖板从一个插架上转移到另一插架上，例如，由于其加工工序中需要进行清洗，则需要将在清洗前装载于插架上的玻璃盖板转移至清洗架上，而现有技术通常是采用人工的方式，从这个架子移转到另一个架子上去，一次移转一到两片，由于光学玻璃的特性，移转过程中不能碰到另外的玻璃盖板及架子的金属表面，否则容易造成碰伤、划伤、崩边等不良，如碰到了只能返工或报废，所以人员移转插片盖板，需要处处小心，单调枯燥的工作使工人容易疲劳，导致工作效率较低，品质无法得到保证，良品率低，以及，转移过程中容易出现掉落导致玻璃盖板摔坏，造成浪费的同时还存在对工作人员造成伤害的安全隐患。

因此，需要研究出一种新的设备技术以解决上述问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种玻璃盖板自动转架装置，其实现了双向上下料和玻璃盖板的自动转架插片，减少了人工，提高了自动化程度和工作效率，从而减少了人工作业造成的不良，保证了产品品质，且避免了人工作业可能存在的安全隐患；以及，能适用于不同宽度的插架的定位，提高了通用性，降低了设计成本，从而提升了市场竞争力。

为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：

一种玻璃盖板自动转架装置，包括用于输送载有玻璃盖板的第一插架的第一输入机构、用于输送未载有玻璃盖板的第二插架的第二输入机构、用于将玻璃盖板从第一插架转移至第二插架的移料机构、用于输出转移完玻璃盖板的第一插架的第一输出机构、用于输出载有玻璃盖板的第二插架的第二输出机构及用于转移玻璃盖板的移料工位；

该移料工位设置有用于定位第一插架的第一定位机构及用于定位第二插架的第二定位机构，该移料机构往复运动于第一定位机构、第二定位机构之间；该第一定位机构位于第一输入机构、第一输出机构之间，该第二定位机构位于第二输入机构、第二输出机构之间；

该移料机构具有移料机械手，该移料机械手往复运动于第一定位机构、第二定位机构之间；

该第一定位机构、第二定位机构分别具有用于定位第一插架的第一定位空间、用于定位第二插架的第二定位空间，该第一定位空间、第二定位空间的一侧分别设置有用于调整定位空间的宽度的第一调节机构、第二调节机构。

作为一种优选方案，所述第一输入机构、第一输出机构之间设置有第一衔接输送带，所述第一衔接输送带具有第一中空部，所述第一定位机构设置于第一中空部的下方，所述第一定位空间形成于第一定位机构、第一衔接输送带之间，所述第一调节机构设置于第一衔接输送带的一侧。

作为一种优选方案，所述第一调节机构通过第一安装架固定于第一衔接输送带的一侧，所述第一调节机构包括沿第一衔接输送带延伸方向延伸的第一调节板、驱动第一调节板的第一调节驱动单元，所述第一调节板朝向第一定位空间设置。