[实用新型]玻璃盖板自动转架装置

权利要求书

1.一种玻璃盖板自动转架装置，其特征在于：包括用于输送载有玻璃盖板的第一插架的第一输入机构、用于输送未载有玻璃盖板的第二插架的第二输入机构、用于将玻璃盖板从第一插架转移至第二插架的移料机构、用于输出转移完玻璃盖板的第一插架的第一输出机构、用于输出载有玻璃盖板的第二插架的第二输出机构及用于转移玻璃盖板的移料工位；

该移料工位设置有用于定位第一插架的第一定位机构及用于定位第二插架的第二定位机构，该移料机构往复运动于第一定位机构、第二定位机构之间；该第一定位机构位于第一输入机构、第一输出机构之间，该第二定位机构位于第二输入机构、第二输出机构之间；

该移料机构具有移料机械手，该移料机械手往复运动于第一定位机构、第二定位机构之间；

该第一定位机构、第二定位机构分别具有用于定位第一插架的第一定位空间、用于定位第二插架的第二定位空间，该第一定位空间、第二定位空间的一侧分别设置有用于调整定位空间的宽度的第一调节机构、第二调节机构。

2.根据权利要求1所述的玻璃盖板自动转架装置，其特征在于：所述第一输入机构、第一输出机构之间设置有第一衔接输送带，所述第一衔接输送带具有第一中空部，所述第一定位机构设置于第一中空部的下方，所述第一定位空间形成于第一定位机构、第一衔接输送带之间，所述第一调节机构设置于第一衔接输送带的一侧。

3.根据权利要求2所述的玻璃盖板自动转架装置，其特征在于：所述第一调节机构通过第一安装架固定于第一衔接输送带的一侧，所述第一调节机构包括沿第一衔接输送带延伸方向延伸的第一调节板、驱动第一调节板的第一调节驱动单元，所述第一调节板朝向第一定位空间设置。

4.根据权利要求1所述的玻璃盖板自动转架装置，其特征在于：所述第二输入机构、第二输出机构之间设置有第二衔接输送带，所述第二衔接输送带具有第二中空部，所述第二定位机构设置于第二中空部的下方，所述第二定位空间形成于第二定位机构、第二衔接输送带之间，所述第二调节机构设置于第二衔接输送带的一侧。

5.根据权利要求4所述的玻璃盖板自动转架装置，其特征在于：所述第二调节机构通过第二安装架固定于第二衔接输送带的一侧，所述第二调节机构包括沿第二衔接输送带延伸方向延伸的第二调节板、驱动第二调节板的第二调节驱动单元，所述第二调节板朝向第二定位空间设置。

6.根据权利要求1所述的玻璃盖板自动转架装置，其特征在于：所述第一定位机构、第二定位机构均包括有定位驱动单元、升降杆、可旋转式定位卡块，所述定位卡块具有定位卡槽；所述定位驱动单元驱动升降杆向上或向下位移，升降杆联动定位卡块顺时针转动或逆时针转动，以使定位卡槽卡持住插架或释放插架。

7.根据权利要求1所述的玻璃盖板自动转架装置，其特征在于：还包括机台，所述第一定位机构、第二定位机构并排式设置于机台上，所述第一输入机构、第二输入机构并排式设置于机台的输入侧，所述第一输出机构、第二输出机构并排式设置于机台的输出侧，所述第一输入机构、第一输出机构相对设置，所述第二输入机构、第二输出机构相对设置。

8.根据权利要求7所述的玻璃盖板自动转架装置，其特征在于：所述移料机构通过立架安装于机台上，所述移料机构还包括有安装于立架上的X轴移动单元、Y轴移动单元、Z轴移动单元，所述Y轴移动单元安装于X轴移动单元上方，所述Z轴移动单元连接于Y轴移动单元的一侧，所述移料机械手安装于Z轴移动单元上。

9.根据权利要求7所述的玻璃盖板自动转架装置，其特征在于：所述机台上设置有控制装置，所述控制装置分别电性连接于第一输入机构、第一输出机构、第二输入机构、第二输出机构、移料机构、第一定位机构、第二定位机构、第一调节机构、第二调节机构。

10.根据权利要求8所述的玻璃盖板自动转架装置，其特征在于：所述移料机械手还连接有用于调整移料机械手的旋转机构，所述旋转机构连接于Z轴移动单元上，所述旋转机构包括旋转轴及驱动旋转轴旋转的旋转驱动单元，所述移料机械手连接于旋转轴。