[实用新型]一种煤矿用巷道修护机

说明书

本实用新型公开了一种煤矿用巷道修护机，包括机体，所述机体的两端侧壁上均设有连接板，所述机体的一侧转动连接有收集斗，所述收集斗内设有空腔，所述空腔内的顶部固定有两个保护箱，所述保护箱内的一端侧壁上安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴末端固定有转动杆，所述空腔内的相对侧壁之间共同固定有隔板，所述转动杆的一端贯穿保护箱和隔板的侧壁并延伸至隔板的一侧。本实用新型通过对煤矿用巷道修护机的改进，不仅解决了现有的巷道修护机无法实现快速的斜挖、掏底、旋转和破碎的问题，还解决了不能将破碎之后的煤块进行搜集和输送的问题，提高了工作效率，降低了成本，降低了工作人员的工作强度，方便使用。

技术领域

本实用新型涉及煤矿巷道设备技术领域，尤其涉及一种煤矿用巷道修护机。

背景技术

随着我国煤矿井下高产高效技术的全面推广，井下辅助运输机械的应用越来越多，机械化程度越来越高，因此巷道修护机广泛应用于煤矿开采领域，主要用于对煤巷、半煤岩巷、全岩巷的巷道顶板、底板及侧帮进行挖掘、装载等，也可以对大块的岩石、煤块进行破碎。

现有的巷道修护机功能基本与建筑用挖掘机的功能类似，其挖掘臂只可以进行单一方向的运动，不仅无法实现快速的斜挖、掏底、旋转和破碎等动作，还不能将破碎之后的煤块进行搜集和输送，费事费力，导致工作效率低下、不方便对矿石进行机械化收集和清理，极大的浪费了人力资源，提高了成本，为此，我们提出一种煤矿用巷道修护机来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种煤矿用巷道修护机。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种煤矿用巷道修护机，包括机体，所述机体的两端侧壁上均设有连接板，所述机体的一侧转动连接有收集斗，所述收集斗内设有空腔，所述空腔内的顶部固定有两个保护箱，所述保护箱内的一端侧壁上安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴末端固定有转动杆，所述空腔内的相对侧壁之间共同固定有隔板，所述转动杆的一端贯穿保护箱和隔板的侧壁并延伸至隔板的一侧，所述空腔内的底部转动连接有两个连接杆，两个转动杆的一侧均固定有第二锥形齿轮，所述连接杆上固定有第一锥形齿轮，且同一侧的第一锥形齿轮和第二锥形齿轮相互啮合，所述空腔内的顶部设有两个通孔，两个连接杆的上端分别贯穿两个通孔并延伸至收集斗的上端，所述连接杆的一周侧壁上等间距固定有多个转动板，所述机体的一侧设有粉碎装置。

优选地，所述粉碎装置包括固定在机体一侧的安装块，所述安装块的一侧转动连接有转盘，所述转盘的一侧转动连接有第一支撑臂和两个第六油缸，且两个第六油缸的活塞杆末端分别转动连接在第一支撑臂的两端侧壁上，所述安装块内设有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出轴末端通过联轴器连接在转盘的另一侧，所述第一支撑臂一侧转动连接有粉碎锤和第二支撑臂，且第二支撑臂位于粉碎锤的下端，所述第一支撑臂的上端转动连接有第三油缸，所述第三油缸的活塞杆末端转动连接在粉碎锤的一侧，所述第一支撑臂的下端转动连接有第七油缸，所述第七油缸的活塞杆末端转动连接在第二支撑臂的下端。

优选地，所述机体上设有输送带，所述输送带的两端均转动连接有第二油缸，且第二油缸的活塞杆末端转动连接在机体的一侧，所述机体的一侧转动连接有两个第一油缸，两个第一油缸的活塞杆末端分别转动连接在两个第二油缸的一侧。

优选地，所述机体内的相对侧壁之间固定有支撑杆，所述支撑杆上转动连接有滚轮，所述滚轮的上端抵触在输送带的下端。

优选地，所述收集斗的上端两侧均固定有挡板，两个连接板的相对侧壁上均转动连接有第五油缸，且第五油缸的活塞杆末端转动连接在挡板的一侧。

优选地，所述第二支撑臂上转动连接有铲料斗，所述铲料斗的一侧转动连接以后第四油缸，所述第四油缸的活塞杆末端转动连接在第二支撑臂下端。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：