[实用新型]一种煤矿用巷道修护机

权利要求书

1.一种煤矿用巷道修护机，包括机体（1），其特征在于：所述机体（1）的两端侧壁上均设有连接板，所述机体（1）的一侧转动连接有收集斗（19），所述收集斗（19）内设有空腔，所述空腔内的顶部固定有两个保护箱（15），所述保护箱（15）内的一端侧壁上安装有第一伺服电机（14），所述第一伺服电机（14）的输出轴末端固定有转动杆（16），所述空腔内的相对侧壁之间共同固定有隔板（11），所述转动杆（16）的一端贯穿保护箱（15）和隔板（11）的侧壁并延伸至隔板（11）的一侧，所述空腔内的底部转动连接有两个连接杆（17），两个转动杆（16）的一侧均固定有第二锥形齿轮（21），所述连接杆（17）上固定有第一锥形齿轮（20），且同一侧的第一锥形齿轮（20）和第二锥形齿轮（21）相互啮合，所述空腔内的顶部设有两个通孔（18），两个连接杆（17）的上端分别贯穿两个通孔（18）并延伸至收集斗（19）的上端，所述连接杆（17）的一周侧壁上等间距固定有多个转动板（12），所述机体（1）的一侧设有粉碎装置。

2.根据权利要求1所述的一种煤矿用巷道修护机，其特征在于，所述粉碎装置包括固定在机体（1）一侧的安装块，所述安装块的一侧转动连接有转盘，所述转盘的一侧转动连接有第一支撑臂（6）和两个第六油缸，且两个第六油缸的活塞杆末端分别转动连接在第一支撑臂（6）的两端侧壁上，所述安装块内设有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出轴末端通过联轴器连接在转盘的另一侧，所述第一支撑臂（6）一侧转动连接有粉碎锤（8）和第二支撑臂（9），且第二支撑臂（9）位于粉碎锤（8）的下端，所述第一支撑臂（6）的上端转动连接有第三油缸（7），所述第三油缸（7）的活塞杆末端转动连接在粉碎锤（8）的一侧，所述第一支撑臂（6）的下端转动连接有第七油缸，所述第七油缸的活塞杆末端转动连接在第二支撑臂（9）的下端。

3.根据权利要求1所述的一种煤矿用巷道修护机，其特征在于，所述机体（1）上设有输送带（4），所述输送带（4）的两端均转动连接有第二油缸（3），且第二油缸（3）的活塞杆末端转动连接在机体（1）的一侧，所述机体（1）的一侧转动连接有两个第一油缸（2），两个第一油缸（2）的活塞杆末端分别转动连接在两个第二油缸（3）的一侧。

4.根据权利要求1所述的一种煤矿用巷道修护机，其特征在于，所述机体（1）内的相对侧壁之间固定有支撑杆（24），所述支撑杆（24）上转动连接有滚轮（23），所述滚轮（23）的上端抵触在输送带（4）的下端。

5.根据权利要求1所述的一种煤矿用巷道修护机，其特征在于，所述收集斗（19）的上端两侧均固定有挡板（22），两个连接板的相对侧壁上均转动连接有第五油缸（13），且第五油缸（13）的活塞杆末端转动连接在挡板（22）的一侧。

6.根据权利要求2所述的一种煤矿用巷道修护机，其特征在于，所述第二支撑臂（9）上转动连接有铲料斗（5），所述铲料斗（5）的一侧转动连接以后第四油缸（10），所述第四油缸（10）的活塞杆末端转动连接在第二支撑臂（9）下端。