[实用新型]一种固定翼无人机辅助起飞装置

说明书

本实用新型公开了一种固定翼无人机辅助起飞装置，包括底板，两个皮带轮的外侧共同设置有皮带，任意一个U型安装架的后表面固定安装有电机，电机的输出轴贯穿U型安装架与皮带轮固定连接，两个固定板的相对面共同转动连接有螺纹杆，螺纹杆的一端贯穿固定板固定连接有手轮，且螺纹杆的外侧螺接有螺纹套，螺纹套的外侧固定安装有下铰接架，下铰接架的内侧转动连接有连接杆，连接杆的上端设置有与活动板固定连接的上铰接架。本实用新型通过转动手轮，带动螺纹杆转动，实现外侧的螺纹套带动通过下铰接架、连接杆和上铰接架连接的U型铰接座发生倾斜，从而达到便于调整起飞角度的效果，使用较为灵活。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种固定翼无人机辅助起飞装置。

背景技术

固定翼无人机，机翼外端后掠角可随速度自动或手动调整的机翼固定的一类无人机。黑鹰、黄蜂系列固定翼无人机系统由台湾碳基公司研制，因其优良的性能、模块化集成，目前已经广泛应用在测绘、地质、石油、农林等行业，具有广阔的市场应用前景。

目前，在固定翼无人机起飞时需要一定的速度，因此需要使用到辅助起飞装置。然而，现有的辅助起飞装置不便于对起飞角度进行调节，导致使用不够灵活；而且难以将其平稳的放置于凹凸不平的地面上，稳定性较差。为此，提出一种固定翼无人机辅助起飞装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种固定翼无人机辅助起飞装置，解决了现有的辅助起飞装置不便于对起飞角度进行调节，导致使用不够灵活；而且难以将其平稳的放置于凹凸不平的地面上，稳定性较差的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种固定翼无人机辅助起飞装置，包括底板，所述底板的上表面分别固定安装有U型铰接座和两个固定板，所述U型铰接座的内侧转动连接有活动板，所述活动板的上表面对称固定安装有U型安装架，每个所述U型安装架的内侧均转动连接有皮带轮，两个所述皮带轮的外侧共同设置有皮带，任意一个所述U型安装架的后表面固定安装有电机，所述电机的输出轴贯穿U型安装架与皮带轮固定连接，两个所述固定板的相对面共同转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆的一端贯穿固定板固定连接有手轮，且所述螺纹杆的外侧螺接有螺纹套，所述螺纹套的外侧固定安装有下铰接架，所述下铰接架的内侧转动连接有连接杆，所述连接杆的上端设置有与活动板固定连接的上铰接架。

优选的，所述皮带的外侧固定安装有限位板，所述限位板的一侧对称开设有限位槽。

优选的，所述底板的上表面均匀开设有四个通孔，每个所述通孔的内侧均转动连接有螺纹柱，所述螺纹柱的外侧螺接有与通孔匹配的螺纹管，所述螺纹管的下端固定连接有脚撑。

优选的，所述脚撑的下表面固定安装有橡胶垫，所述橡胶垫的下表面开设有防滑纹。

优选的，所述螺纹柱的上端固定连接有操作杆，所述操作杆的外侧套接有防滑橡胶套。

优选的，所述螺纹柱与底板之间通过轴承连接，所述通孔和螺纹管均呈矩型结构。

优选的，所述底板的底部均匀固定安装有四个行走轮，每个所述行走轮均位于通孔的内侧。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过转动手轮，带动螺纹杆转动，实现外侧的螺纹套带动通过下铰接架、连接杆和上铰接架连接的U型铰接座发生倾斜，从而达到便于调整起飞角度的效果，使用较为灵活。

2、本实用新型通过转动操作杆，带动螺纹柱转动，实现外侧的螺纹管在通孔的作用下升降，从而改变对应位置处脚撑的支撑高度，便于将装置平稳的放置于凹凸不平的地面上，稳定性较强。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的限位板俯视图；