[实用新型]一种固定翼无人机辅助起飞装置

权利要求书

1.一种固定翼无人机辅助起飞装置，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的上表面分别固定安装有U型铰接座(3)和两个固定板(14)，所述U型铰接座(3)的内侧转动连接有活动板(9)，所述活动板(9)的上表面对称固定安装有U型安装架(11)，每个所述U型安装架(11)的内侧均转动连接有皮带轮(4)，两个所述皮带轮(4)的外侧共同设置有皮带(8)，任意一个所述U型安装架(11)的后表面固定安装有电机(5)，所述电机(5)的输出轴贯穿U型安装架(11)与皮带轮(4)固定连接，两个所述固定板(14)的相对面共同转动连接有螺纹杆(13)，所述螺纹杆(13)的一端贯穿固定板(14)固定连接有手轮(15)，且所述螺纹杆(13)的外侧螺接有螺纹套(17)，所述螺纹套(17)的外侧固定安装有下铰接架(7)，所述下铰接架(7)的内侧转动连接有连接杆(10)，所述连接杆(10)的上端设置有与活动板(9)固定连接的上铰接架(12)。

2.根据权利要求1所述的一种固定翼无人机辅助起飞装置，其特征在于：所述皮带(8)的外侧固定安装有限位板(6)，所述限位板(6)的一侧对称开设有限位槽(18)。

3.根据权利要求1所述的一种固定翼无人机辅助起飞装置，其特征在于：所述底板(1)的上表面均匀开设有四个通孔(21)，每个所述通孔(21)的内侧均转动连接有螺纹柱(20)，所述螺纹柱(20)的外侧螺接有与通孔(21)匹配的螺纹管(22)，所述螺纹管(22)的下端固定连接有脚撑(16)。

4.根据权利要求3所述的一种固定翼无人机辅助起飞装置，其特征在于：所述脚撑(16)的下表面固定安装有橡胶垫，所述橡胶垫的下表面开设有防滑纹。

5.根据权利要求3所述的一种固定翼无人机辅助起飞装置，其特征在于：所述螺纹柱(20)的上端固定连接有操作杆(19)，所述操作杆(19)的外侧套接有防滑橡胶套。

6.根据权利要求3所述的一种固定翼无人机辅助起飞装置，其特征在于：所述螺纹柱(20)与底板(1)之间通过轴承连接，所述通孔(21)和螺纹管(22)均呈矩型结构。

7.根据权利要求3所述的一种固定翼无人机辅助起飞装置，其特征在于：所述底板(1)的底部均匀固定安装有四个行走轮(2)，每个所述行走轮(2)均位于通孔(21)的内侧。