[实用新型]一种加长抓取装置

说明书

本实用新型公开了一种加长抓取装置，涉及抓取装置领域，针对现有的抓取装置在加长抓取长度时，操作费时费力，且抓取不稳定的问题，现提出如下方案，其包括臂杆，所述臂杆的内部开设有伸缩通道，且伸缩通道的底部通过弹性件连接有加长杆，所述加长杆的一侧外壁上开设有沿长度方向延伸的导向槽，所述导向槽的一侧内壁上固定安装有齿条，臂杆的一端固定安装有U形的固定板，所述固定板的一端安装有第一转杆和固定杆，第一转杆和固定杆的端部分别安装有驱动齿轮和辅助滚轮。本实用新型能够快速实现抓取长度的增加，操作省时省力，能够满足实际使用过程中的多种需要，适用范围广，且易携带，抓取的稳定性高。

技术领域

本实用新型涉及抓取装置领域，尤其涉及一种加长抓取装置。

背景技术

利用抓取杆进行抓取物品时，由于现有的抓取装置结构较为固定，无法满足实际情况的多种需求，而一些可调节长度的抓取杆，多为螺丝或者限位杆的限位，需要手动调节，费时费力，且加长结构稳定性差，抓取困难，而且需要抓取前调整长度，然后再摆正其位置，抓取地的空间有限的情况下不易操作，为此我们设计出了一种加长抓取装置来解决以上问题。

实用新型内容

本实用新型提出的一种加长抓取装置，解决了现有的抓取装置在加长抓取长度时，操作费时费力，且抓取不稳定的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种加长抓取装置，包括臂杆，所述臂杆的内部开设有伸缩通道，且伸缩通道的底部通过弹性件连接有加长杆，所述加长杆的一侧外壁上开设有沿长度方向延伸的导向槽，所述导向槽的一侧内壁上固定安装有齿条，臂杆的一端固定安装有U形的固定板，所述固定板的一端安装有第一转杆和固定杆，第一转杆和固定杆的端部分别安装有驱动齿轮和辅助滚轮，且驱动齿轮与齿条相啮合，固定板的另一端转动连接有第二转杆，第二转杆上固定安装有限位轮，所述限位轮的外壁上周向设有多个限位凸起，加长杆上开设有与限位轮和限位凸起相配合的限位槽。

优选的，所述臂杆和加长杆均为中空杆，加长杆的一端安装有抓取爪。

优选的，所述固定板上安装有电机，且电机的输出轴与第一转杆相连。

优选的，所述弹性件为弹簧或弹性带。

优选的，所述限位轮外侧的多个限位凸起，其长度依次增加。

优选的，所述第二转杆穿过固定板的一端安装有手柄，手柄与固定板之间设有锁紧环，且锁紧环与第二转杆通过螺纹相连。

优选的，所述手柄为圆形手柄，圆形手柄的外侧周向设有多个与限位凸起分布相同的凸柱。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型在使用时，通过电机、第一转杆、驱动齿轮以及齿条的配合，可实现加长杆的伸缩，从而实现抓取长度的增加，操作省时省力，能够满足实际使用过程中的多种需要，适用范围广，且易携带；

2、本实用新型用驱动齿轮和辅助滚轮的配合，能够保证延伸笔杆的稳定伸缩，避免由于歪斜或者摇晃出现加长杆卡死的情况，保证了加长的正常操作，同时也避免了抓取过程中加长杆与臂杆的连接处发生晃动，保证了抓取的稳定性；

3、本实用新型通过限位轮和限位凸起的以及限位槽的配合，可实现对加长装置的限制，避免出现加长杆加长长度过长的现象。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为图1中的A-A线剖视图。

图3为本实用新型的限位轮与限位槽的结构示意图。

图4为本实用新型的手柄的结构示意图。