[实用新型]一种加长抓取装置

权利要求书

1.一种加长抓取装置，包括臂杆(1)，其特征在于，所述臂杆(1)的内部开设有伸缩通道，且伸缩通道的底部通过弹性件连接有加长杆(2)，所述加长杆(2)的一侧外壁上开设有沿长度方向延伸的导向槽(3)，所述导向槽(3)的一侧内壁上固定安装有齿条(4)，臂杆(1)的一端固定安装有U形的固定板(5)，所述固定板(5)的一端安装有第一转杆(6)和固定杆(7)，第一转杆(6)和固定杆(7)的端部分别安装有驱动齿轮(8)和辅助滚轮(9)，且驱动齿轮(8)与齿条(4)相啮合，固定板(5)的另一端转动连接有第二转杆(10)，第二转杆(10)上固定安装有限位轮(11)，所述限位轮(11)的外壁上周向设有多个限位凸起(12)，加长杆(2)上开设有与限位轮(11)和限位凸起(12)相配合的限位槽(13)。

2.根据权利要求1所述的一种加长抓取装置，其特征在于，所述臂杆(1)和加长杆(2)均为中空杆，加长杆(2)的一端安装有抓取爪(14)。

3.根据权利要求1所述的一种加长抓取装置，其特征在于，所述固定板(5)上安装有电机(15)，且电机(15)的输出轴与第一转杆(6)相连。

4.根据权利要求1所述的一种加长抓取装置，其特征在于，所述弹性件为弹簧或弹性带。

5.根据权利要求1所述的一种加长抓取装置，其特征在于，所述限位轮(11)外侧的多个限位凸起(12)，其长度依次增加。

6.根据权利要求1所述的一种加长抓取装置，其特征在于，所述第二转杆(10)穿过固定板(5)的一端安装有手柄(16)，手柄(16)与固定板(5)之间设有锁紧环(17)，且锁紧环(17)与第二转杆(10)通过螺纹相连。

7.根据权利要求6所述的一种加长抓取装置，其特征在于，所述手柄(16)为圆形手柄，圆形手柄的外侧周向设有多个与限位凸起(12)分布相同的凸柱。