[实用新型]一种水面垃圾收集机器人

权利要求书

1.一种水面垃圾收集机器人，其特征在于，包括：

下层船体(30)，设置于下层船体(30)上的压缩机构(10)，垃圾提升装置(70)，上层船体(20)，装配于上层船体(20)尾部的执行末端(60)，设置于下层船体(30)两侧的驱动明轮(50)，以及用于收集被压缩机构(10)执行压缩处理后所形成的垃圾渣并具敞口的盛渣装置(40)；

所述上层船体(20)嵌设倾斜设置的垃圾提升装置(70)，所述垃圾提升装置(70)的下端部分浸没入水体中。

2.根据权利要求1所述的水面垃圾收集机器人，其特征在于，所述执行末端(60)包括：

第一驱动杆(68)，与第一驱动杆(68)同轴配置的第一支架(621)，第二支架(611)，万向联轴器(63)，与第二支架(611)连接的纵杆(64)，及配置在纵杆(64)末端的收集部；

所述收集部由四片相互垂直设置的格栅(65)组成，所述格栅(65)开设与纵杆(64)的延伸方向垂直布置的通孔(651)；所述第一支架(621)设置垂直设置的定位杆(62)，所述第二支架(611)配置垂直设置的第二驱动杆(61)，定位杆(62)的末端设置第一半圆齿轮(622)，第二驱动杆(61)的末端配置与第一半圆齿轮(622)啮合的第二半圆齿轮(612)；所述万向联轴器(63)的两端分别连接第一驱动杆(68)与纵杆(64)。

3.根据权利要求2所述的水面垃圾收集机器人，其特征在于，所述纵杆(64)套设一套筒(652)，所述格栅(65)纵向布置于套筒(652)的外环面，所述套筒(652)的末端设置用于限制套筒(652)纵向移动的固定圆盘(67)，所述固定圆盘(67)配置若干纵向延伸入套筒(652)端面的螺栓(671)；

所述第一驱动杆(68)通过万向联轴器(63)及纵杆(64)整体驱动收集部沿第一轴方向(641)作轴向转动；所述第二驱动杆(61)通过驱动第二半圆齿轮(612)的水平转动，以通过第一半圆齿轮(622)与第二半圆齿轮(612)的啮合，整体驱动第二支架(611)、纵杆(64)和收集部在水平方向上作水平摆动。

4.根据权利要求2所述的水面垃圾收集机器人，其特征在于，所述纵杆(64)在水平方向内摆动的角度为20～30度。

5.根据权利要求1所述的水面垃圾收集机器人，其特征在于，所述压缩机构(10)包括：

底座(105)，自底座(105)垂直延伸设置的框架(101)，设置于框架(101)顶部的两个第一油缸(102)，所述第一油缸(102)的底部设置垂直压缩推板，第一挡料板(107)，水平压缩推板(114)，驱动水平压缩推板(114)作水平移动的第二油缸(104)，与第一挡料板(107)平行设置且能够上下运动的第二挡料板(108)，以及平行设置的两个沥水机构，所述沥水机构的底部水平横向向外延伸设置排水管(116)，所述第二挡料板(108)设置呈矩形的排渣口(41)；

所述盛渣装置(40)设置于下层船体(30)中并开设与所述排渣口(41)匹配的入渣口(49)；所述垃圾提升装置(70)的顶部延伸过第一挡料板(107)。

6.根据权利要求5所述的水面垃圾收集机器人，其特征在于，所述沥水机构包括：与框架(101)固定设置的罩壳(103)，设置于罩壳(103)底部的水箱(133)，延伸至水箱(133)内部的排水管(116)，以及内侧网板(113)；

其中，所述水箱(133)的对向内侧底部开设若干排水孔(1331)，所述内侧网板(113)开设若干规则布置并呈圆形的滤水孔(1131)。

7.根据权利要求5所述的水面垃圾收集机器人，其特征在于，所述垃圾提升装置(70)包括：

主动轴(73)，第一从动轴(711)，第二从动轴(72)，以及套设在主动轴(73)，第一从动轴(711)及第二从动轴(72)外侧并循环转动的输送带(75)；所述输送带(75)的外表面设置均匀间隔布置的若干提升板(77)；所述输送带(75)靠近提升板(77)的一侧设置一排透水孔(751)。