[实用新型]一种巡逻救援多功能机器人

说明书

本实用新型公开了一种巡逻救援多功能机器人，包括机身、行走组件，所述机身内设有储物仓，所述机身的前端设一凹槽，所述凹槽内设有支撑台；所述支撑台上设有探测器，所述探测器包括摄像头、设于摄像头两侧的数据采集器，所述摄像头与所述支撑台上的支撑座铰接连接；所述机身的两侧设有天线信号器，所述天线信号器通过支撑臂与机身连接。本实用新型的巡逻救援多功能机器人，具有摄像头、数据采集器、天线信号器，摄像头拍摄现场画面、数据采集器能进行现场温湿度、二氧化碳浓度进行检测，并可无线回传数据，同时配有储藏室，可用于存放食物、水、药品等物资，多功能组合适用于自然灾害后幸存者探寻和搜救等工作。

技术领域

本实用新型涉及救援机器人技术领域，具体涉及一种巡逻救援多功能机器人。

背景技术

自然灾害后，一般的救援工作是通过相应人员进行搜救，以寻找幸存者，对灾后救援起到一定的帮助。但是，采用人员搜救的方式效率低，且受灾后环境不可预测，无法监测环境受灾情况，可能会对搜救人员造成人体危害，因此需要一种巡逻和救援结合的多个功能机器人。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种巡逻救援多功能机器人，摄像头、数据采集器、天线信号器及配有储藏室，多功能组合适用于自然灾害后幸存者探寻和搜救等工作。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：一种巡逻救援多功能机器人，包括机身、行走组件，所述机身内设有储物仓，所述机身的前端设一凹槽，所述凹槽内设有支撑台；所述支撑台上设有探测器，所述探测器包括摄像头、设于摄像头两侧的数据采集器，所述摄像头与所述支撑台上的支撑座铰接连接；所述机身的两侧设有天线信号器，所述天线信号器通过支撑臂与机身连接。

优选的，所述数据采集器顶部设有防护盖，所述防护盖的长度大于数据采集器的长度。

优选的，所述数据采集器包括单片机、温度传感器、湿度传感器、CO2气体传感器、超声波传感器、无线通信模块，所述温度传感器、湿度传感器、CO2气体传感器、超声波传感器、无线通信模块与单片机连接。

优选的，所述单片机为80c51单片机。

优选的，所述行走组件包括后转轮和前链轮构成，所述前链轮包括主动轮、从动轮和安装在主动轮和从动轮的外圆面的履带。

优选的，所述机身的后部设有两指示灯，所述两指示灯的颜色分别为红色、绿色。

优选的，所述指示灯下方设有用于打开和关闭所述储物仓的橡胶密封盖。

优选的，所述机身的前部设有照明灯。

优选的，所述机身内还包括用于向整体供电的充电电源。

与现有技术相比，本实用新型提供的优点是：本实用新型巡逻救援多功能机器人，具有摄像头、数据采集器、天线信号器，摄像头拍摄现场画面、数据采集器能进行现场温湿度、二氧化碳浓度进行检测，并可无线回传数据，同时配有储藏室，可用于存放食物、水、药品等物资，多功能组合适用于自然灾害后幸存者探寻和搜救等工作。

附图说明

图1为本实用新型的巡逻救援多功能机器人的结构示意图；

图2为本实用新型的巡逻救援多功能机器人的后视图；

图3为本实用新型中数据采集器的系统结构示意图。

图中，1-机身，2-凹槽，3-支撑台，4-支撑座，5-摄像头，6-数据采集器，7-天线信号器，8-支撑臂，9-前链轮，10-主动轮，11-从动轮，12-履带，13-照明灯，14-指示灯，15-橡胶密封盖，16-防护盖，20-单片机，21-温度传感器，22-湿度传感器，23-CO2气体传感器，24-超声波传感器，25-无线通信模块。

具体实施方式