[实用新型]一种巡逻救援多功能机器人

权利要求书

1.一种巡逻救援多功能机器人，包括机身、行走组件，其特征在于：所述机身内设有储物仓，所述机身的前端设一凹槽，所述凹槽内设有支撑台；所述支撑台上设有探测器，所述探测器包括摄像头、设于摄像头两侧的数据采集器，所述摄像头与所述支撑台上的支撑座铰接连接；所述机身的两侧设有天线信号器，所述天线信号器通过支撑臂与机身连接。

2.根据权利要求1所述的巡逻救援多功能机器人，其特征在于：所述数据采集器顶部设有防护盖，所述防护盖的长度大于数据采集器的长度。

3.根据权利要求1或2所述的巡逻救援多功能机器人，其特征在于：所述数据采集器包括单片机、温度传感器、湿度传感器、CO2气体传感器、超声波传感器、无线通信模块，所述温度传感器、湿度传感器、CO2气体传感器、超声波传感器、无线通信模块与单片机连接。

4.根据权利要求3所述的巡逻救援多功能机器人，其特征在于：所述单片机为80c51单片机。

5.根据权利要求1所述的巡逻救援多功能机器人，其特征在于：所述行走组件包括后转轮和前链轮构成，所述前链轮包括主动轮、从动轮和安装在主动轮和从动轮的外圆面的履带。

6.根据权利要求1所述的巡逻救援多功能机器人，其特征在于：所述机身的后部设有两指示灯，所述两指示灯的颜色分别为红色、绿色。

7.根据权利要求6所述的巡逻救援多功能机器人，其特征在于：所述指示灯下方设有用于打开和关闭所述储物仓的橡胶密封盖。

8.根据权利要求1所述的巡逻救援多功能机器人，其特征在于：所述机身的前部设有照明灯。

9.根据权利要求1所述的巡逻救援多功能机器人，其特征在于：所述机身内还包括用于向整体供电的充电电源。