[实用新型]一种电动夹爪机械手

说明书

本实用新型公开了一种电动夹爪机械手，包括一安装座，安装座一侧安装一驱动组件，安装座另一侧安装两夹爪，安装座开设有导向槽，导向槽底部开设两限位腰型孔，驱动组件的驱动端穿过两限位腰型孔分别与两夹爪连接，导向槽对称的两侧面分别开设有第一滑槽，两夹爪侧面分别开设有第二滑槽，第一滑槽与第二滑槽之间安装有若干滚珠；两夹爪用于夹紧物料的侧面开设一安装卡槽，安装卡槽内安装有弹性夹紧件或刚性夹紧件；弹性夹紧件呈矩形体设置；刚性夹紧件用于夹紧物料的侧面开设一弧形槽，且安装卡槽侧面开设有定位孔，刚性夹紧件侧面设有与定位孔适配的弹性定位件。本实用新型技术方案改善夹爪机械手的结构，提高其使用的通用性和稳定性。

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，特别涉及一种电动夹爪机械手。

背景技术

随着生产技术的不断发展，对生产加工的自动化程度越来越高，夹爪机械手是一种通过电机或气缸的驱动，带动夹料机构进行物料夹取的自动化设备，随着夹爪机械手的不断发展，大大提高了生产效率。现有的电动夹爪机械手结构固定，根据物料种类的不同，需要选择不同规格和种类的夹爪机械手，导致使用范围存在一定局限性，且现有的夹爪机械手夹紧和松开过程不稳定，导致取放料过程不稳定，影响正常的生产流程。

因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种电动夹爪机械手，旨在改善现有电动夹爪机械手的夹紧机构，提高其使用的通用性和稳定性。

为实现上述目的，本实用新型提出的一种电动夹爪机械手，包括一安装座，所述安装座一侧安装一驱动组件，所述安装座另一侧安装两用于夹取物料的夹爪，两所述夹爪与所述驱动组件的驱动端连接，所述安装座开设有用于滑动安装两所述夹爪的导向槽，所述导向槽底部开设两限位腰型孔，所述驱动组件的驱动端穿过两所述限位腰型孔分别与两所述夹爪连接，所述导向槽对称的两侧面分别开设有第一滑槽，两所述夹爪侧面分别开设有与所述第一滑槽对应的第二滑槽，所述第一滑槽与所述第二滑槽之间安装有若干滚珠；两所述夹爪用于夹紧物料的侧面分别开设一安装卡槽，所述安装卡槽内分别对应安装有弹性夹紧件或刚性夹紧件；所述弹性夹紧件呈矩形体设置，且所述弹性夹紧件与所述安装卡槽卡接；所述刚性夹紧件用于夹紧物料的侧面开设一弧形槽，且所述安装卡槽侧面对称开设有若干定位孔，所述刚性夹紧件侧面设有与所述定位孔分别一一适配的弹性定位件。

优选地，所述弹性夹紧件设置为优力胶矩形体结构，且所述弹性夹紧件的宽度大于所述安装卡槽的宽度。

优选地，所述安装卡槽任一侧面的定位孔数量设置为两个，且两所述定位孔沿所述安装卡槽的长度方向均匀排布。

优选地，所述弹性定位件设置为球头柱塞。

优选地，所述弧形槽内侧面增设一橡胶层，所述橡胶层通过粘贴胶固定于所述弧形槽内侧面。

与现有技术相比，改善了传统电动夹爪机械手的夹料结构，夹爪通过滚珠滑动安装于安装座上，通过在安装座内设置限位腰型孔，可以对夹爪的行程进行限位，无需增加其他限位结构，若需要改变夹爪行程，只需更换不同尺寸限位腰型孔的安装座即可。其次，夹爪上用于夹紧物料的侧面开设有安装卡槽，可以根据实际生产需求及物料的种类和尺寸不同，安装不同的夹紧件，本实施例中夹紧件设置为弹性夹紧件或带有弧形槽的刚性夹紧件，且安装结构简单，方便安装和更换。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型电动夹爪机械手的结构爆炸图；

图2为本实用新型电动夹爪机械手一种实施例结构示意图；