[实用新型]一种电动夹爪机械手

权利要求书

1.一种电动夹爪机械手，包括一安装座，所述安装座一侧安装一驱动组件，所述安装座另一侧安装两用于夹取物料的夹爪，两所述夹爪与所述驱动组件的驱动端连接，其特征在于，所述安装座开设有用于滑动安装两所述夹爪的导向槽，所述导向槽底部开设两限位腰型孔，所述驱动组件的驱动端穿过两所述限位腰型孔分别与两所述夹爪连接，所述导向槽对称的两侧面分别开设有第一滑槽，两所述夹爪侧面分别开设有与所述第一滑槽对应的第二滑槽，所述第一滑槽与所述第二滑槽之间安装有若干滚珠；两所述夹爪用于夹紧物料的侧面分别开设一安装卡槽，所述安装卡槽内分别对应安装有弹性夹紧件或刚性夹紧件；所述弹性夹紧件呈矩形体设置，且所述弹性夹紧件与所述安装卡槽卡接；所述刚性夹紧件用于夹紧物料的侧面开设一弧形槽，且所述安装卡槽侧面对称开设有若干定位孔，所述刚性夹紧件侧面设有与所述定位孔分别一一适配的弹性定位件。

2.如权利要求1所述的电动夹爪机械手，其特征在于，所述弹性夹紧件设置为优力胶矩形体结构，且所述弹性夹紧件的宽度大于所述安装卡槽的宽度。

3.如权利要求1所述的电动夹爪机械手，其特征在于，所述安装卡槽任一侧面的定位孔数量设置为两个，且两所述定位孔沿所述安装卡槽的长度方向均匀排布。

4.如权利要求3所述的电动夹爪机械手，其特征在于，所述弹性定位件设置为球头柱塞。

5.如权利要求1所述的电动夹爪机械手，其特征在于，所述弧形槽内侧面增设一橡胶层，所述橡胶层通过粘贴胶固定于所述弧形槽内侧面。