[实用新型]一种灵活性高的AGV小车

说明书

本实用新型公开了一种灵活性高的AGV小车，包括车体，所述车体的前后两侧设置有若干个均匀分布的驱动轮，所述驱动轮上设置有履带，所述车体的左右两侧端面上设置有清扫机构，所述车体的上端面上转动安装有转动台，所述转动台上设置有支撑板，所述转动台的外侧设置有防护机构，本实用新型为一种灵活性高的AGV小车，通过设置履带、电动推杆和毛刷等，达到了提高小车转向时的稳定性和速度，使得小车灵活性更高，提高了小车的防护效果，解决了AGV小车在运输时，时常需要进行转向，普通的滚轮驱动在转向时，容易发生重心偏移导致货物翻倒，因此小车在转向时速度慢，十分笨重的问题。

技术领域

本实用新型涉及AGV小车技术领域，具体为一种灵活性高的AGV小车。

背景技术

Automated Guided Vehicle，简称AGV，通常也称为AGV小车，指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶的搭载车，一般以可充电的蓄电池为动力来源，广泛应用于工业运输、信息采集以及机械自动化等领域。

AGV小车在运输时，时常需要进行转向，普通的滚轮驱动在转向时，容易发生重心偏移导致货物翻倒，因此小车在转向时速度慢，十分笨重。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种灵活性高的AGV小车，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种灵活性高的AGV小车，包括车体，所述车体的前后两侧设置有若干个均匀分布的驱动轮，所述驱动轮上设置有履带，所述车体的左右两侧端面上设置有清扫机构，所述车体的上端面上转动安装有转动台，所述转动台上设置有支撑板，所述转动台的外侧设置有防护机构。

优选的，所述转动台的上端面上固定安装有第一转动座，所述支撑板的下端面上固定安装有安装座，所述安装座与第一转动座之间转动安装，所述支撑板的下端面上固定安装有支撑块，所述转动台的上端面上对应支撑块位置处设置有橡胶垫。

优选的，所述转动台与支撑板之间设置有电动推杆，所述电动推杆的两端与转动台和支撑板之间均通过第二转动座转动安装。

优选的，所述清扫机构包括固定座，所述固定座的外侧端面上固定安装有挡板，所述固定座的下端面上固定安装有固定板，所述固定板的底部设置有毛刷。

优选的，所述防护机构包括固定架，所述固定架固定安装在车体的上端面上，所述固定架上设置有安装板，所述安装板通过插接杆设置在固定架上，所述安装板上设置有防护架。

优选的，所述防护架包括弧形板和防护杆，所述弧形板对称分布设置在安装板上，所述防护杆设置在弧形板之间，所述防护杆和弧形板之间设置有若干个均匀分布的连接杆。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：一种灵活性高的AGV小车，货物的放置架设置在支撑板上，转动台通过电机驱动转动，支撑板通过电动推杆驱动，配合第一转动座，使得支撑板可抬起调节角度，从而使得在车体转向时，通过转动台和支撑板，将货物一侧抬起，利用重力抵消离心力作用，避免重心偏移货物翻落，配合驱动轮和履带设置，使得转向更加稳定迅速，提高了小车的灵活性，挡板将具有一定高度的硬物隔离，避免硬物卡入车体底部，导致车体无法运行，通过毛刷对小车的行进路面进行清扫，防护架通过插接杆方便进行安装拆卸，通过防护杆、弧形板和连接杆提高了小车的防护效果。本实用新型为一种灵活性高的AGV小车，通过设置履带、电动推杆和毛刷等，达到了提高小车转向时的稳定性和速度，使得小车灵活性更高，提高了小车的防护效果，解决了AGV小车在运输时，时常需要进行转向，普通的滚轮驱动在转向时，容易发生重心偏移导致货物翻倒，因此小车在转向时速度慢，十分笨重的问题。

附图说明

图1为一种灵活性高的AGV小车的结构示意图；

图2为一种灵活性高的AGV小车的右侧结构示意图。