[实用新型]一种灵活性高的AGV小车

权利要求书

1.一种灵活性高的AGV小车，包括车体(1)，其特征在于：所述车体(1)的前后两侧设置有若干个均匀分布的驱动轮(2)，所述驱动轮(2)上设置有履带(3)，所述车体(1)的左右两侧端面上设置有清扫机构，所述车体(1)的上端面上转动安装有转动台(4)，所述转动台(4)上设置有支撑板(5)，所述转动台(4)的外侧设置有防护机构。

2.根据权利要求1所述的一种灵活性高的AGV小车，其特征在于：所述转动台(4)的上端面上固定安装有第一转动座(7)，所述支撑板(5)的下端面上固定安装有安装座(6)，所述安装座(6)与第一转动座(7)之间转动安装，所述支撑板(5)的下端面上固定安装有支撑块(9)，所述转动台(4)的上端面上对应支撑块(9)位置处设置有橡胶垫(8)。

3.根据权利要求2所述的一种灵活性高的AGV小车，其特征在于：所述转动台(4)与支撑板(5)之间设置有电动推杆(10)，所述电动推杆(10)的两端与转动台(4)和支撑板(5)之间均通过第二转动座(11)转动安装。

4.根据权利要求3所述的一种灵活性高的AGV小车，其特征在于：所述清扫机构包括固定座(12)，所述固定座(12)的外侧端面上固定安装有挡板(13)，所述固定座(12)的下端面上固定安装有固定板(14)，所述固定板(14)的底部设置有毛刷(15)。

5.根据权利要求4所述的一种灵活性高的AGV小车，其特征在于：所述防护机构包括固定架(16)，所述固定架(16)固定安装在车体(1)的上端面上，所述固定架(16)上设置有安装板(17)，所述安装板(17)通过插接杆(18)设置在固定架(16)上，所述安装板(17)上设置有防护架(19)。

6.根据权利要求5所述的一种灵活性高的AGV小车，其特征在于：所述防护架(19)包括弧形板(20)和防护杆(21)，所述弧形板(20)对称分布设置在安装板(17)上，所述防护杆(21)设置在弧形板(20)之间，所述防护杆(21)和弧形板(20)之间设置有若干个均匀分布的连接杆(22)。