[实用新型]全自动检测设备

说明书

本实用新型提供了一种全自动检测设备，该全自动检测设备包括机台、升降机构、料仓、扫描机构、检测机构、第一光源、玻片载具移载机构和感应模块，机台内的控制主板可以控制多个机构的动作，该玻片载具移载机构包括第一移载机构和第二移载机构，第一光源为检测机构的检测提供光照，升降机构可以带动料仓升降，由玻片载具移载机构从料仓取出玻片载具并经过扫描机构和检测机构进行检测，感应模块固设在检测机构和料仓在机台表面的投影之间，感应模块在感应到载盘未承载玻片载具时向控制主板发送信号，使控制主板控制第一移载机构带动下一玻片载具进行检测。本实用新型可以使第二移载机构的无效动作被及时纠正，降低了时间成本，提高了检测效率。

技术领域

本实用新型涉及检测设备领域，尤其涉及一种全自动检测设备。

背景技术

玻片的薄膜附着人体需要检查的细胞。医护人员通过显微镜观察玻片的细胞状态，从而判断出该细胞是否变异。对于小批量的玻片，医护人员通过人力实现玻片的转移和调整。

目前，一些可以对玻片进行检测的自动化设备也开始出现，一般通过从料仓的容纳槽将玻片的载盘逐一移出进行检测。然而，料仓不一定总是满的，在料仓的容纳槽有空置的情况下，若依然按照设定的顺序将玻片的载盘逐一移出检测，负责移出载盘的移出机构可能会出现空驶的情况，即移出机构不负载任何载盘也需要完整地进行一次检测的流程中所需要执行的动作，这样就导致了自动检测设备在检测时将大量时间花费在无用的动作上，时间成本高，并造成检测效率降低。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型在于提供一种全自动检测设备。

针对上述技术问题，本实用新型提出一种全自动检测设备，包括：

机台，所述机台内部固设有控制主板，所述控制主板用于控制与所述控制主板相连的多个机构进行检测；

升降机构，固定设于所述机台上；所述升降机构包括升降部和承载部，所述承载部固定设于所述升降部上；所述升降部与所述控制主板电连接，所述升降部在所述控制主板提供的信号的作用下带动所述承载部沿竖直方向升降；

料仓，可置于所述升降机构的所述承载部上；料仓沿竖直方向依次开设有多个容纳所述玻片载具的容纳槽，所述容纳槽的开口朝向所述第一移载机构，所述玻片载具用于容纳玻片；所述料仓在所述升降部的带动下使得各所述玻片载具依次停留至玻片载具输送工位，各容纳槽的开口形成了所述料仓的出口，所述出口用于从所述料仓取出玻片载具；

扫描机构，在所述机台靠近所述料仓的出口一侧固定架设于所述机台上；所述扫描机构包括与所述控制主板电连接的第一相机，所述第一相机用于抓拍所述玻片，进而所述扫描机构获取所述玻片的信息；

检测机构，包括检测部和Z轴，所述Z轴固定设于位于所述Z轴下方的Z轴垫高块上，且相对于所述机台的台面垂直设置，所述Z轴与所述控制主板电连接，并在所述控制主板中信号的作用下实现伸缩，所述Z轴垫高块固定设于所述机台上且设在靠近所述扫描机构且远离所述料仓的出口的一侧；所述检测部固定设在固定于所述Z轴且从所述Z轴伸出的托臂上，从而相对于所述机台悬空设置；所述检测部与所述控制主板电连接，包括显微镜部件和设置在所述显微镜部件上方的第二相机，所述显微镜部件用于观察所述玻片上标本的状态，所述第二相机用于抓拍所述显微镜部件呈现的画面；

第一光源，固定设于所述机台上；所述第一光源位于所述检测机构的正下方，所述第一光源用于从下方向所述玻片提供光照；及