[实用新型]全自动检测设备

权利要求书

1.一种全自动检测设备，其特征在于，包括：

机台，所述机台内部固设有控制主板，所述控制主板用于控制与所述控制主板相连的多个机构进行检测；

升降机构，固定设于所述机台上；所述升降机构包括升降部和承载部，所述承载部固定设于所述升降部上；所述升降部与所述控制主板电连接，所述升降部在所述控制主板提供的信号的作用下带动所述承载部沿竖直方向升降；

料仓，可置于所述升降机构的所述承载部上；料仓沿竖直方向依次开设有多个容纳玻片载具的容纳槽，所述容纳槽的开口朝向第一移载机构，所述玻片载具用于容纳玻片；所述料仓在所述升降部的带动下使得各所述玻片载具依次停留至玻片载具输送工位，各容纳槽的开口形成了所述料仓的出口，所述出口用于从所述料仓取出玻片载具；

扫描机构，在所述机台靠近所述料仓的出口一侧固定架设于所述机台上；所述扫描机构包括与所述控制主板电连接的第一相机，所述第一相机用于抓拍所述玻片，进而所述扫描机构获取所述玻片的信息；

检测机构，包括检测部和Z轴，所述Z轴固定设于位于所述Z轴下方的Z轴垫高块上，且相对于所述机台的台面垂直设置，所述Z轴与所述控制主板电连接，并在所述控制主板中信号的作用下实现伸缩，所述Z轴垫高块固定设于所述机台上且设在靠近所述扫描机构且远离所述料仓的出口的一侧；所述检测部固定设在固定于所述Z轴且从所述Z轴伸出的托臂上，从而相对于所述机台悬空设置；所述检测部与所述控制主板电连接，包括显微镜部件和设置在所述显微镜部件上方的第二相机，所述显微镜部件用于观察所述玻片上标本的状态，所述第二相机用于抓拍所述显微镜部件呈现的画面；

第一光源，固定设于所述机台上；所述第一光源位于所述检测机构的正下方，所述第一光源用于从下方向所述玻片提供光照；及

玻片载具移载机构，设置于所述升降机构靠近所述扫描机构的一侧；所述玻片载具移载机构包括均与所述控制主板电连接的第一移载机构和第二移载机构，所述第二移载机构包括中空的载盘；所述第一移载机构在所述载具输送工位处卡合所述玻片载具，且所述第一移载机构带动所述玻片载具由所述料仓移动至所述第二移载机构的载盘；所述第二移载机构承载所述玻片载具，且所述第二移载机构带动所述玻片载具从下方经过所述扫描机构和检测机构，其中，所述玻片载具通过所述第一光源和所述检测机构之间的空隙经过所述检测机构，所述第二移载机构包括相互垂直的且均可以伸缩的X轴和Y轴，所述X轴和Y轴均与所述Z轴垂直，所述第二移载机构通过X轴的伸缩带动所述玻片载具从下方经过所述扫描机构和检测机构，所述Y轴可在均与所述X轴和Z轴垂直的方向上伸缩，以带动所述第二移载机构在靠近或远离所述Z轴的方向上移动；

感应模块，所述感应模块固设于所述机台上且固设在所述检测机构和所述料仓在机台表面的投影之间，所述感应模块与所述控制主板电连接，用于在感应到所述第二移载机构的载盘经过所述感应模块正上方且未承载玻片载具时向所述控制主板发送信号，使所述控制主板控制所述第一移载机构在所述载具输送工位处卡合并带动下一个玻片载具由所述料仓移动至所述第二移载机构的载盘。

2.如权利要求1所述的全自动检测设备，其特征在于，所述机台还固设有与所述控制主板电连接的警报装置，所述警报装置用于在感应到所述第二移载机构的载盘经过所述感应模块正上方且未承载玻片载具时，接收所述控制主板发来的信号并根据所述信号向外部发出警报信息。

3.如权利要求1所述的全自动检测设备，其特征在于，所述感应模块为多个，当所述控制主板在接收到至少两个感应模块发来的信号时，控制所述第一移载机构在所述载具输送工位处卡合并带动下一个玻片载具由所述料仓移动至所述第二移载机构的载盘。

4.如权利要求1所述的全自动检测设备，其特征在于，所述全自动检测设备还包括进料轨道，所述进料轨道与所述承载部远离所述升降机构的一侧抵接，所述进料轨道的两侧设置有两个限位条，所述两个限位条所限制的所述进料轨道与所述承载部的宽度相同。

5.如权利要求4所述的全自动检测设备，其特征在于，所述进料轨道上设有与所述控制主板电连接的称重传感器，所述机台上固设有与所述控制主板电连接的警报器，当所述控制主板根据所述称重传感器传来的信号确定所述进料轨道的负载超重时，向所述警报器发出信号，以便所述警报器发出警报。