[实用新型]一种自动化生产用夹取装置

权利要求书

1.一种自动化生产用夹取装置，包括基板(1)，其特征在于：所述基板(1)中部竖直固定连接有立管(4)，基板(1)前部左右两下部均竖向固定连接有第二销轴(8)，基板(1)前侧左右两部位均竖直设置有两个对称设置的夹持臂(2)，夹持臂(2)中部通过第二销轴(8)与基板(1)活动连接；两根所述夹持臂(2)下端面固定连接有夹持板(10)；

两根所述夹持臂(2)相向的一侧上部活动铰接有第一销轴(6)，立管(4)左右两侧壁中间位置固定连接有塑料管(7)，塑料管(7)远离所述立管(4)的端面与收缩气囊(3)一端口固定连通；收缩气囊(3)远离所述塑料管(7)的一端与第一销轴(6)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动化生产用夹取装置，其特征在于：两块所述夹持板(10)相向的一端面固定连接有夹持硅胶垫(9)。

3.根据权利要求1所述的一种自动化生产用夹取装置，其特征在于：所述塑料管(7)置于立管(4)的内腔端部固定连通有输气管(5)。

4.根据权利要求1所述的一种自动化生产用夹取装置，其特征在于：所述基板(1)呈三角状分布。