[实用新型]一种无人驾驶自动上料搅拌罐车

说明书

本实用新型涉及一种无人驾驶自动上料搅拌罐车，包括车架和控制信号接收装置，所述车架左右两侧设有行走装置；所述的车架上设有罐体；所述车架的后端设有动力舱，所述动力舱内设有动力装置，所述动力装置根据控制信号接收装置接收到的信号通过行走装置驱动车架移动；所述车架的前端设有自动上料机构，罐车整体体积小，能够在狭小的空间内进行作业；罐车能够实现无人驾驶，能够在操作环境恶劣，有粉尘，有毒气体，高温高湿，危险易塌方，落物，低矮狭小空间、地形复杂等工况下作业，罐车采用电力电机为动力源，节约了大量的能源。

技术领域

本实用新型属于自上料搅拌罐车技术领域，尤其涉及一种无人驾驶自动上料搅拌罐车。

背景技术

现有技术中，搅拌罐车的基本结构包括车架、车架上的罐体、驾驶室，但是现有技术中的这种普通的结构存在以下缺点：

1、现有技术中的罐车，必须是驾驶员坐在驾驶室内，通过控制手柄控制罐车进行作业，只能在普通的场景下使用，在具有一定危险性的地域，对驾驶员的人身安全存在一定的威胁。

2、现有技术中的罐车，由于其具有驾驶室，就增加了罐车的整体体积，在空间狭小的环境下作业，增加了一定的难度。

综上，普通的搅拌罐车不能够在操作环境恶劣，有粉尘，有毒气体，高温高湿，危险易塌方，落物，低矮狭小空间、地形复杂等工况下作业。

因此，有必要提出一种新的搅拌罐车，实现能够在上述复杂工作环境下进行作业。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型的目的在于提供一种无人驾驶自动上料搅拌罐车。

为此，本实用新型所采用的技术方案为：一种无人驾驶自动上料搅拌罐车，包括车架和控制信号接收装置，所述车架左右两侧设有行走装置；

所述的车架上设有罐体；

所述车架的后端设有动力舱，所述动力舱内设有动力装置，所述动力装置根据控制信号接收装置接收到的信号通过行走装置驱动车架移动；

所述车架的前端设有自动上料机构。

采用上述技术方案的有益效果为：能够远程操控罐车进行作业，能够在操作环境恶劣，有粉尘，有毒气体，高温高湿，危险易塌方，落物，低矮狭小空间、地形复杂等工况下作业，实现无人驾驶，保证工作人员的人身安全；

另外，同时免去了驾驶室，缩小了罐体的整体体积，能够使罐车在狭小的空间内作业。

作为本实用新型的一个优选的技术方案，所述控制信号接收装置包括与动力装置连接的控制线缆，还包括远程控制终端，所述远程控制终端通过控制线缆与控制信号接收装置信号连接；

所述动力舱或车架上设有电缆绞盘，所述控制线缆盘设于所述电缆绞盘上。

采用上述优选的技术方案的有益效果为：所述远程控制终端与控制信号接收装置信号连接，对无人驾驶自动上料搅拌罐车全部动作进行控制；电缆绞盘上盘设有为动力装置传输信号的控制线缆，可以拉长和缩短控制距离，保证操作人员的人身安全。

作为本实用新型的一个优选的技术方案，还包括外电源，所述外电源通过电力线缆与动力舱内的动力装置电连接。

作为本实用新型的一个优选的技术方案，所述动力舱内还设有内置电源，所述内置电源与动力装置电连接。

采用上述优选的技术方案的有益效果为：在外接电源获取困难的情况下，可以通过罐车自带的电源来提供动力，能够保证罐车继续进行作业，扩大了罐车的使用范围。

作为本实用新型的一个优选的技术方案，所述动力装置包括电动机总成以及液压总成，所述电动机总成控制行走装置移动并能够通过旋转机构驱动连接在其上的罐体水平转动。