[实用新型]一种无人驾驶自动上料搅拌罐车

权利要求书

1.一种无人驾驶自动上料搅拌罐车，其特征在于，包括车架和控制信号接收装置，所述车架左右两侧设有行走装置；

所述的车架上设有罐体；

所述车架的后端设有动力舱，所述动力舱内设有动力装置，所述动力装置根据控制信号接收装置接收到的信号通过行走装置驱动车架移动；

所述车架的前端设有自动上料机构。

2.根据权利要求1所述的无人驾驶自动上料搅拌罐车，其特征在于，所述控制信号接收装置包括与动力装置连接的控制线缆，还包括远程控制终端，所述远程控制终端通过控制线缆与控制信号接收装置信号连接；

所述动力舱或车架上设有电缆绞盘，所述控制线缆盘设于所述电缆绞盘上。

3.根据权利要求2所述的无人驾驶自动上料搅拌罐车，其特征在于，还包括外电源，所述外电源通过电力线缆与动力舱内的动力装置电连接。

4.根据权利要求2所述的无人驾驶自动上料搅拌罐车，其特征在于，所述动力舱内还设有内置电源，所述内置电源与动力装置电连接。

5.根据权利要求2所述的无人驾驶自动上料搅拌罐车，其特征在于，所述动力装置包括电动机总成以及液压总成，所述电动机总成控制行走装置移动并能够通过旋转机构驱动连接在其上的罐体水平转动。

6.根据权利要求5所述的无人驾驶自动上料搅拌罐车，其特征在于，所述旋转机构包括与车架相连接的回转支承，所述动力舱内的动力装置能够驱动回转支承水平转动。

7.根据权利要求6所述的无人驾驶自动上料搅拌罐车，其特征在于，所述回转支承包括用于支撑罐体的罐体支架，所述罐体支架靠近动力舱的一端设有马达，所述马达能够驱动罐体以马达为支点进行旋转，所述罐体支架的另一端设有与罐体相切的滚轮。

8.根据权利要求7所述的无人驾驶自动上料搅拌罐车，其特征在于，所述罐体支架靠近动力舱的一端设有活动支架，所述活动支架的一端与罐体支架连接，所述活动支架的另一端与马达连接，所述活动支架的至少一侧设有抬升油缸，所述抬升油缸的另一端与车架铰连接。

9.根据权利要求1所述的无人驾驶自动上料搅拌罐车，其特征在于，所述车架为履带式车架，所述履带式车架包括与车架连接的履带梁，所述履带梁上设有行走主动轮；

所述行走装置为安装在车架两侧的履带梁上的履带，所述履带由行走主动轮驱动，所述行走主动轮由动力舱提供动力。

10.根据权利要求1所述的无人驾驶自动上料搅拌罐车，其特征在于，所述自动上料机构包括铲斗、连接动臂、连杆摇臂和翻转油缸；

所述连接动臂的底端可转动安装在车架上，所述车架上铰装有可驱连接动臂摆转的举升油缸，所述举升油缸的活塞杆铰接连接动臂；

所述铲斗转动安装在连接动臂的末端；

所述连杆摇臂一端铰接在车架上，所述连杆摇臂的另一端铰接翻转油缸，所述翻转油缸的活塞杆末端与铲斗铰接。