[实用新型]钩板吸板一体机

说明书

本实用新型涉及一种钩板吸板一体机，包括用于与外界的输送线对接的第一送料轨道；第一送料轨道沿Y轴延伸；第一送料轨道的入料侧设有用于夹持料架的夹持组件和用于带动夹持组件纵向移动的料架纵移组件；料架用于存储第一PCB板；第一送料轨道的旁侧设有用于存储第二PCB板的料仓；料仓内设有用于承载第二PCB板的托板及用于带动托板纵向移动的托板纵移组件；还包括用于钩动第一PCB板的拉钩、用于带动拉钩三轴移动的拉钩移动组件、用于吸附第二PCB板的吸盘、用于带动吸盘沿Z轴及X轴移动的吸盘移动组件以及控制器；本实用新型具有两种上料方式，可以根据PCB板的实际情况，选择合适的上料方式进行上料，适用范围广，通用性好。

技术领域

本实用新型涉及PCB板生产加工技术领域，更具体地说，涉及一种钩板吸板一体机。

背景技术

在PCB板的生产中，一般需要先用上板机将PCB板上料至输送线上，再由输送线将PCB板输送到各个工位以进行加工。

但是，现有上板机或采用钩板上料的方式进行上料——利用拉钩将PCB板从料架勾到输送线上，或采用吸板上料的方式进行上料——利用吸盘将PCB板从料仓吸起再放至输送线上，而不论采用上述两种上料方式中的哪一种，通用性都不高，例如，采用吸板上料方式的上板机可以对元器件较少的PCB板进行上料，却无法对元器件较多的PCB板进行上料，可见，现有的上板机仅采用一种上料方式进行上料，通用性差。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种钩板吸板一体机。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

构造一种钩板吸板一体机，其中，包括用于与外界的输送线对接的第一送料轨道；所述第一送料轨道沿Y轴延伸；所述第一送料轨道的入料侧设有用于夹持料架的夹持组件和用于带动所述夹持组件纵向移动的料架纵移组件；所述料架用于存储第一PCB板；所述第一送料轨道的旁侧设有用于存储第二PCB板的料仓；所述料仓内设有用于承载所述第二PCB板的托板及用于带动所述托板纵向移动的托板纵移组件；

还包括用于钩动所述第一PCB板的拉钩、用于带动所述拉钩三轴移动的拉钩移动组件、用于吸附所述第二PCB板的吸盘、用于带动所述吸盘沿Z轴及X轴移动的吸盘移动组件以及控制器；所述第一送料轨道、所述料架纵移组件、所述托板纵移组件、所述拉钩移动组件及所述吸盘移动组件均与所述控制器电连接并受其控制。

本实用新型所述的钩板吸板一体机，其中，还包括与所述第一送料轨道并排设置的第二送料轨道；所述夹持组件和所述料架纵移组件构成一组料架作用单元；所述料架作用单元并排设有两组，两组料架作用单元分别与所述第一送料轨道和所述第二送料轨道对应；所述第二送料轨道与所述控制器电连接并受其控制。

本实用新型所述的钩板吸板一体机，其中，还包括用于带动所述第二送料轨道沿X轴移动的轨道移动组件；所述轨道移动组件与所述控制器电连接并受其控制。

本实用新型所述的钩板吸板一体机，其中，所述轨道移动组件包括沿X轴延伸的导轨、设于所述导轨一侧的轨道安装板和用于带动所述轨道安装板沿所述导轨滑动的安装板移动组件；所述导轨固设有两个沿X轴延伸的凸条；两个所述凸条分别设于所述导轨相对的两个侧面；所述轨道安装板转动设置有滚轮；所述滚轮的转动平面水平；所述滚轮的弧形面开有与所述凸条配合的凹槽；所述凸条设于所述凹槽内；所述滚轮设有两组，两组所述滚轮对应两个所述凸条设置；所述第二送料轨道安装于所述轨道安装板上；所述安装板移动组件与所述控制器电连接并受其控制。