[实用新型]钩板吸板一体机

权利要求书

1.一种钩板吸板一体机，其特征在于，包括用于与外界的输送线对接的第一送料轨道；所述第一送料轨道沿Y轴延伸；所述第一送料轨道的入料侧设有用于夹持料架的夹持组件和用于带动所述夹持组件纵向移动的料架纵移组件；所述料架用于存储第一PCB板；所述第一送料轨道的旁侧设有用于存储第二PCB板的料仓；所述料仓内设有用于承载所述第二PCB板的托板及用于带动所述托板纵向移动的托板纵移组件；

还包括用于钩动所述第一PCB板的拉钩、用于带动所述拉钩三轴移动的拉钩移动组件、用于吸附所述第二PCB板的吸盘、用于带动所述吸盘沿Z轴及X轴移动的吸盘移动组件以及控制器；所述第一送料轨道、所述料架纵移组件、所述托板纵移组件、所述拉钩移动组件及所述吸盘移动组件均与所述控制器电连接并受其控制。

2.根据权利要求1所述的钩板吸板一体机，其特征在于，还包括与所述第一送料轨道并排设置的第二送料轨道；所述夹持组件和所述料架纵移组件构成一组料架作用单元；所述料架作用单元并排设有两组，两组料架作用单元分别与所述第一送料轨道和所述第二送料轨道对应；所述第二送料轨道与所述控制器电连接并受其控制。

3.根据权利要求2所述的钩板吸板一体机，其特征在于，还包括用于带动所述第二送料轨道沿X轴移动的轨道移动组件；所述轨道移动组件与所述控制器电连接并受其控制。

4.根据权利要求3所述的钩板吸板一体机，其特征在于，所述轨道移动组件包括沿X轴延伸的导轨、设于所述导轨一侧的轨道安装板和用于带动所述轨道安装板沿所述导轨滑动的安装板移动组件；所述导轨固设有两个沿X轴延伸的凸条；两个所述凸条分别设于所述导轨相对的两个侧面；所述轨道安装板转动设置有滚轮；所述滚轮的转动平面水平；所述滚轮的弧形面开有与所述凸条配合的凹槽；所述凸条设于所述凹槽内；所述滚轮设有两组，两组所述滚轮对应两个所述凸条设置；所述第二送料轨道安装于所述轨道安装板上；所述安装板移动组件与所述控制器电连接并受其控制。

5.根据权利要求1所述的钩板吸板一体机，其特征在于，所述夹持组件包括用于支撑所述料架的支撑板、配合作用夹紧所述料架的两个回转夹紧气缸，以及用于安装所述支撑板和所述回转夹紧气缸的夹持安装架；两个所述回转夹紧气缸分别设于所述料架的上方及所述支撑板的下方；所述回转夹紧气缸的活动端转动平面竖直且固设有夹指；所述夹指在夹紧所述料架时抵紧所述料架，在松开所述料架时，不与所述料架接触；所述支撑板设有与所述夹指配合的活动口；所述回转夹紧气缸与所述控制器电连接并受其控制；所述料架纵移组件用于带动所述夹持安装架纵向移动。