[实用新型]一种基于高中低相机结合的路内停车识别装置

权利要求书

1.一种基于高中低相机结合的路内停车识别装置，其特征在于，所述装置包括：立杆、至少一个高位相机、至少一个中位相机、低位相机；其中所述立杆包括：竖杆和横臂，所述竖杆距离地面的高度不小于H1，所述横臂的末端固定在所述竖杆上，距离地面的高度为H1，且平行于地面，所述横臂的长度不小于W1；所述高位相机安装在所述横臂上；所述中位相机安装在所述竖杆上，并且距离地面的高度为H2；所述低位相机安装在所述竖杆上，并且距离地面的高度为H3；其中H1H2H3。

2.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述竖杆垂直安装在车位一侧的地面上；所述高位相机、中位相机、低位相机的镜头均面向车位区域。

3.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述H1的取值范围为5.5～7.5米，所述H2的取值范围为1.7～3.7米，所述H3的取值范围为0.8～1.6米，所述W1的取值范围为3.5～5米。

4.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述高位相机为高分辨率的变焦相机。

5.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述中位相机和所述低位相机为定焦相机。

6.如权利要求5所述的装置，其特征在于，所述低位相机为定焦鱼眼相机。

7.如权利要求4或5所述的装置，其特征在于，所述高位相机、中位相机以及低位相机还包括路内停车识别模块，所述路内停车识别模块包括：车牌识别器、车位识别器；其中，所述车牌识别器用于识别图像中的车牌位置和车牌号码；所述车位识别器用于识别图像中的车位位置和车位状态。

8.如权利要求7所述的装置，其特征在于，所述路内停车识别模块还可以包括：车型识别器，所述车型识别器用于识别图像中的车辆的车型；其中，所述车型包括：车辆的类别、品牌、型号中的一种或者多种的组合。

9.如权利要求7所述的装置，其特征在于，所述路内停车识别模块还可以包括：异常停车识别模块，所述异常停车识别模块用于识别异常停车的行为；

进一步地，所述异常停车识别模块包括但不限于以下的一种或者多种的组合：跨车位线停车识别模块、压车位线停车识别模块、逆向停车识别模块、违规停车识别模块；其中，所述跨车位线停车识别模块用于识别图像中车辆停车位置占用一个以上的车位；所述压车位线停车识别模块用于识别图像中车辆停车位置超出车位的左右边界线；所述逆向停车识别模块用于识别图像中车辆停车时，车身方向与所在道路方向相反；所述违规停车识别模块用于识别图像中车辆停车位置为非车位区域。

10.如权利要求2所述的装置，其特征在于，所述基于高中低相机结合的路内停车识别装置包括：立杆、4个高位相机、2个中位相机、低位相机；所述竖杆垂直安装在车位一侧的地面上；所述4个高位相机安装在所述横臂上，并且其中2个所述高位相机的镜头朝向左侧的车位区域，其中2个所述高位相机的镜头朝向右侧的车位区域；所述2个中位相机安装在所述竖杆上，并且距离地面的高度为H2，并且其中1个所述中位相机的镜头朝向左侧的车位区域，其中1个所述中位相机的镜头朝向右侧的车位区域；所述低位相机的镜头面向车位区域。