[实用新型]自动调平的皮带机回转悬挂装置

说明书

本申请公开了一种自动调平的皮带机回转悬挂装置，包括铰接在基座上的内皮带机，内皮带机远离基座的一端通过回转悬挂装置铰接有外皮带机，外皮带机围绕内皮带机做俯仰运动或回转运动，还包括驱动回转悬挂装置旋转的调平驱动机构和检测回转悬挂装置倾斜角度以及倾斜方向的角度传感器，内皮带机和外皮带机之间还设有与角度传感器和调平驱动机构电连接的PLC控制器。本实用新型可以实时地自动调平回转平面，从而使得悬挂于其下的外皮带机可以顺利回转，从而大大增加了外皮带机的卸料点覆盖范围，使得折臂式俯仰回转皮带机得以应用。

技术领域

本实用新型涉及机电设备的技术领域，尤其涉及一种自动调平的皮带机回转悬挂装置。

背景技术

连续输送皮带机在工程领域的运用已经十分广泛，但是大部分皮带机的出料终端均为固定式皮带机，或者单条俯仰回转皮带机。固定式皮带机的出料点为一个固定点。单条俯仰回转皮带机的出料点为整个或部分扇形面。无论是固定式皮带机还是单条俯仰回转皮带机其出料点覆盖范围都很有限。在折臂式俯仰回转出料皮带机中，由于内外皮带机均可以俯仰和回转，如果没有特殊的调平装置则外皮带机的回转平面不可避免地会发生倾斜。回转平面倾斜，会导致外皮带机回转后产生偏斜，从而导致皮带跑偏、洒料、甚至无法正常工作，或者导致外皮带机回转阻力增大，无法正常回转。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于克服现有技术的不足而提供一种自动调平的皮带机回转悬挂装置。

解决上述技术问题，本实用新型采取如下技术方案：

一种自动调平的皮带机回转悬挂装置，包括铰接在基座上的内皮带机，内皮带机远离基座的一端通过悬挂装置铰接有外皮带机，外皮带机围绕内皮带机做俯仰运动或回转运动，还包括驱动回转悬挂装置旋转的调平驱动机构和检测回转悬挂装置倾斜角度以及倾斜方向的角度传感器，内皮带机和外皮带机之间还设有与角度传感器和调平驱动机构电连接的PLC控制器。

本实用新型实施例中，所述回转悬挂装置还包括上部悬挂铰轴、悬挂上部、悬挂下部和下部悬挂铰轴，悬挂上部通过上部悬挂铰轴铰接在内皮带机的一端，悬挂上部和悬挂下部之间连接有回转支承，外皮带机的一端铰接在下部悬挂铰轴处，调平驱动机构与悬挂上部之间连接有调平装置铰轴。

本实用新型实施例中，回转悬挂装置上设置有角度传感器。

本实用新型实施例中，回转支承为滑动式回转盘或滚动式回转支承。

本实用新型实施例中，调平驱动机构的执行元件为丝杆升降机、液压油缸、电动推杆或电动缸。

本实用新型的有益效果为：可以实时地自动调平回转平面，从而使得悬挂于其下的外皮带机可以顺利回转，从而大大增加了外皮带机的卸料点覆盖范围，使得折臂式俯仰回转皮带机得以应用。

本实用新型的其他特点和优点将会在下面的具体实施方式、附图中详细的揭露。

附图说明

图1是本实用新型所述自动调平的皮带机回转悬挂装置对应的折臂式俯仰回转皮带机的主视图；

图2是本实用新型所述自动调平的皮带机回转悬挂装置对应的折臂式俯仰回转皮带机的俯视图；

图3是本实用新型所述自动调平的皮带机回转悬挂装置对应的折臂式俯仰回转皮带机出料覆盖范围示意图；

图4是本实用新型所述自动调平的皮带机回转悬挂装置无调平装置时外皮带机回转轴线偏斜示意图；

图5是图1中I处的局部放大示意图；

图6是本实用新型所述自动调平的皮带机回转悬挂装置的结构示意图；

图7是本实用新型所述自动调平的皮带机回转悬挂装置顺时针倾斜示意图；