[实用新型]自动调平的皮带机回转悬挂装置

权利要求书

1.一种自动调平的皮带机回转悬挂装置，包括铰接在基座上的内皮带机，内皮带机远离基座的一端通过悬挂装置铰接有外皮带机，外皮带机围绕内皮带机做俯仰运动或回转运动，其特征在于，还包括驱动回转悬挂装置旋转的调平驱动机构和检测回转悬挂装置倾斜角度以及倾斜方向的角度传感器，内皮带机和外皮带机之间还设有与角度传感器和调平驱动机构电连接的PLC控制器。

2.如权利要求1所述的自动调平的皮带机回转悬挂装置，其特征在于，所述回转悬挂装置还包括上部悬挂铰轴、悬挂上部、悬挂下部和下部悬挂铰轴，悬挂上部通过上部悬挂铰轴铰接在内皮带机的一端，悬挂上部和悬挂下部之间连接有回转支承，外皮带机的一端铰接在下部悬挂铰轴处，调平驱动机构与悬挂上部之间连接有调平装置铰轴。

3.如权利要求1所述的自动调平的皮带机回转悬挂装置，其特征在于，回转悬挂装置上设置有角度传感器。

4.如权利要求2所述的自动调平的皮带机回转悬挂装置，其特征在于，回转支承为滑动式回转盘或滚动式回转支承。

5.如权利要求1所述的自动调平的皮带机回转悬挂装置，其特征在于，调平驱动机构的执行元件为丝杆升降机、液压油缸、电动推杆或电动缸。