[实用新型]一种伺服控制3D打印机系统

说明书

本实用新型公开了一种伺服控制3D打印机系统，涉及三维电子科技行业领域，包括X轴滑轨、X轴电机、X轴减速器、X轴螺杆、X轴滑块、X轴螺杆座、安装盘、固定座、固定支撑柱、旋转柱、轴承、旋转减速器、旋转电机、旋转法兰轴、安装底板、支撑板、电机支架、转位电机、转位减速器、转位驱动轴、工作平台、转轴、Y轴滑块、Y轴滑轨、Y轴螺杆座、Y轴螺杆、Y轴螺杆槽、Y轴减速器、Y轴电机、Y轴安装板、支撑柱座。本实用新型设计方案通过可调整式喷头及单臂单轨道式进给结构的设计使3D打印机伺服控制系统的占用空间减小，大幅度提升打印空间，同时通过喷头的调整可实现最短打印路径避免干涉的打印性能提升，大幅度提升了打印效率。

技术领域

本实用新型涉及三维电子科技行业领域，尤其是一种伺服控制3D打印机系统。

背景技术

现阶段，3D打印机在制造业应用广泛，但3D打印机私服控制系统结构普遍为总向及横向梁架组合结构，梁架构成的框架进给结构使3D打印机打印空间受限，且打印喷头不能进行角度调整，对于一些复杂特征的打印需要靠编程打印路径来避免干涉，降低了打印效率。

实用新型内容

为了克服现有技术中所存在的上述缺陷，本实用新型提供一种伺服控制3D打印机系统。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种伺服控制3D打印机系统，包括X轴滑轨、X轴电机、X轴减速器、X轴螺杆、X轴滑块、X 轴螺杆座、安装盘、固定座、固定支撑柱、旋转柱、轴承、旋转减速器、旋转电机、旋转法兰轴、安装底板、支撑板、电机支架、转位电机、转位减速器、转位驱动轴、工作平台、转轴、Y轴滑块、Y轴滑轨、Y轴螺杆座、Y轴螺杆、Y轴螺杆槽、Y轴减速器、Y轴电机、Y轴安装板、支撑柱座、支撑柱、 Z轴螺杆座、Z轴滑块、Z轴螺杆、Z轴滑槽、Z轴螺杆槽、Z轴减速器、Z 轴电机、连接法兰、安装横臂、旋转块驱动电机、旋转块驱动减速器、旋转块转轴、旋转块、喷头、喷头座、导向条、导向驱动电机、滑条、齿条、限位块、齿轮、导向减速器、齿轮轴、固定横臂、横臂电机、横臂减速器、横臂法兰轴、旋转横臂，所述X轴电机通过电机座安装于X轴滑轨前端侧面，所述X轴减速器通过减速器支架安装于X轴滑轨前端侧面，所述X轴减速器动力输入端刚性连接于X轴电机动力输出轴，所述X轴螺杆首端刚性连接安装于X轴减速器动力输出端，所述X轴螺杆末端安装于X轴螺杆座，所述X 轴螺杆座刚性安装于X轴滑轨前端侧面，所述X轴滑块配合安装于X轴螺杆和X轴滑轨，所述安装盘刚性安装于X轴滑块上端面，所述固定支撑通过固定座刚性安装于安装盘上端面，所述旋转柱通过轴承配合安装于固定支撑柱，所述旋转减速器通过减速器支架安装于旋转电机壳体，所述旋转电机刚性安装于固定支撑柱内部中空槽底面，所述旋转法兰轴连接安装于旋转减速器动力输出端与旋转柱底面之间，所述旋转减速器动力输入端刚性连接于旋转电机动力输出轴，所述安装底板刚性安装于旋转柱顶端，所述支撑板分2组对称安装于安装底板上端面，所述转位电机通过电机支架安装于支撑板右侧部分，所述转位减速器通过减速器支架安装于转位电机壳体，所述转位减速器动力输入端刚性连接于转位电机动力输出轴，所述转位驱动轴首端刚性安装于转位减速器动力输出端，所述转位驱动轴末端连接安装于转轴右侧部分，所述工作平台通过转轴配合安装于支撑板，所述Y轴滑块配合安装于Y轴滑轨和Y轴螺杆，所述Y轴螺杆首端刚性安装于Y轴减速器动力输出端，所述 Y轴螺杆末端安装于Y轴螺杆座，所述Y轴螺杆座刚性安装于Y轴螺杆槽底面，所述Y轴螺杆槽设置于Y轴滑轨上端面，所述Y轴减速器动力输入端刚性连接于Y轴电机动力输出轴，所述Y轴减速器通过减速器支架安装于Y轴电机壳体，所述Y轴电机通过电机座安装于Y轴安装板，所述Y轴安装板刚性安装于Y轴滑轨首端，所述支撑柱通过支撑柱座刚性安装于Y轴滑块上端面，所述Z轴螺杆座刚性安装于Z轴螺杆槽上端底面，所述Z轴滑块配合安装于Z轴螺杆和Z轴滑槽，所述Z轴滑槽设置于支撑柱右侧端面，所述Z轴螺杆槽设置于Z轴滑槽内部，所述Z轴螺杆首端安装于Z轴减速器动力输出端，所述Z轴螺杆末端安装于Z轴螺杆座，所述Z轴减速器通过减速器支架安装于Z轴电机壳体，所述Z轴减速器动力输入端刚性连接于Z轴电机动力输出轴，所述Z轴电机刚性安装于支撑柱下端内部设置的安装槽底面，所述连接法兰连接安装于旋转横臂与安装横臂之间，所述固定横臂刚性安装于Z 轴滑块，所述横臂电机刚性安装于固定横臂内部设置的安装槽底面，所述横臂减速器通过减速器支架安装于横臂电机壳体，所述横臂减速器动力输入端刚性连接于横臂电机动力输出轴，所述横臂法兰轴连接安装于横臂减速器动力输出端与旋转横臂底面之间，所述旋转横臂通过轴承配合安装于固定横臂，所述旋转块驱动电机通过电机支架安装于安装横臂前端侧面，所述旋转块驱动减速器通过减速器支架安装于旋转块驱动电机壳体，所述旋转块驱动减速器动力输入端刚性连接于旋转块驱动电机动力输出轴，所述旋转块转轴刚性安装于旋转块驱动减速器动力输出端，所述旋转块转轴通过轴承配合安装于安装横臂侧面，所述旋转块刚性安装于旋转块转轴，所述喷头通过喷头座刚性安装于滑条首端，所述滑条配合安装于导向条，所述导向条刚性安装于旋转块，所述导向驱动电机通过电机支架安装于导向条前端侧面，所述齿条刚性安装于滑条底面，所述限位块刚性安装于滑条末端，所述齿轮与齿条啮合，所述齿轮刚性安装于齿轮轴，所述齿轮轴刚性安装于导向减速器动力输出端，所述导向减速器通过加速器支架安装于导向驱动电机壳体，所述导向减速器动力输入端刚性连接于导向驱动电机动力输出轴，所述齿轮轴通过轴承配合安装于导向条前端侧面。