[实用新型]一种伺服控制3D打印机系统

权利要求书

1.一种伺服控制3D打印机系统，包括X轴滑轨(1)、X轴电机(2)、X轴减速器(3)、X轴螺杆(4)、X轴滑块(5)、X轴螺杆座(6)、安装盘(7)、固定座(8)、固定支撑柱(9)、旋转柱(10)、轴承(11)、旋转减速器(12)、旋转电机(13)、旋转法兰轴(14)、安装底板(15)、支撑板(16)、电机支架(17)、转位电机(18)、转位减速器(19)、转位驱动轴(20)、工作平台(21)、转轴(22)、Y轴滑块(23)、Y轴滑轨(24)、Y轴螺杆座(25)、Y轴螺杆(26)、Y轴螺杆槽(27)、Y轴减速器(28)、Y轴电机(29)、Y轴安装板(30)、支撑柱座(31)、支撑柱(32)、Z轴螺杆座(33)、Z轴滑块(34)、Z轴螺杆(35)、Z轴滑槽(36)、Z轴螺杆槽(37)、Z轴减速器(38)、Z轴电机(39)、连接法兰(40)、安装横臂(41)、旋转块驱动电机(42)、旋转块驱动减速器(43)、旋转块转轴(44)、旋转块(45)、喷头(46)、喷头座(47)、导向条(48)、导向驱动电机(49)、滑条(50)、齿条(51)、限位块(52)、齿轮(53)、导向减速器(54)、齿轮轴(55)、固定横臂(56)、横臂电机(57)、横臂减速器(58)、横臂法兰轴(59)、旋转横臂(60)，其特征在于：所述X轴电机(2)通过电机座安装于X轴滑轨(1)前端侧面，所述X轴减速器(3)通过减速器支架安装于X轴滑轨(1)前端侧面，所述X轴减速器(3)动力输入端刚性连接于X轴电机(2)动力输出轴，所述X轴螺杆(4)首端刚性连接安装于X轴减速器(3)动力输出端，所述X轴螺杆(4)末端安装于X轴螺杆座(6)，所述X轴螺杆座(6)刚性安装于X轴滑轨(1)前端侧面，所述X轴滑块(5)配合安装于X轴螺杆(4)和X轴滑轨(1)，所述安装盘(7)刚性安装于X轴滑块(5)上端面，所述固定支撑柱(9)通过固定座(8)刚性安装于安装盘(7)上端面，所述旋转柱(10)通过轴承(11)配合安装于固定支撑柱(9)，所述旋转减速器(12)通过减速器支架安装于旋转电机(13)壳体，所述旋转电机(13)刚性安装于固定支撑柱(9)内部中空槽底面，所述旋转法兰轴(14)连接安装于旋转减速器(12)动力输出端与旋转柱(10)底面之间，所述旋转减速器(12)动力输入端刚性连接于旋转电机(13)动力输出轴，所述安装底板(15)刚性安装于旋转柱(10)顶端，所述支撑板(16)分2组对称安装于安装底板(15)上端面，所述转位电机(18)通过电机支架(17)安装于支撑板(16)右侧部分，所述转位减速器(19)通过减速器支架安装于转位电机(18)壳体，所述转位减速器(19)动力输入端刚性连接于转位电机(18)动力输出轴，所述转位驱动轴(20)首端刚性安装于转位减速器(19)动力输出端，所述转位驱动轴(20)末端连接安装于转轴(22)右侧部分，所述工作平台(21)通过转轴(22)配合安装于支撑板(16)，所述Y轴滑块(23)配合安装于Y轴滑轨(24)和Y轴螺杆(26)，所述Y轴螺杆(26)首端刚性安装于Y轴减速器(28)动力输出端，所述Y轴螺杆(26)末端安装于Y轴螺杆座(25)，所述Y轴螺杆座(25)刚性安装于Y轴螺杆槽(27)底面，所述Y轴螺杆槽(27)设置于Y轴滑轨(24)上端面，所述Y轴减速器(28)动力输入端刚性连接于Y轴电机(29)动力输出轴，所述Y轴减速器(28)通过减速器支架安装于Y轴电机(29)壳体，所述Y轴电机(29)通过电机座安装于Y轴安装板(30)，所述Y轴安装板(30)刚性安装于Y轴滑轨(24)首端，所述支撑柱(32)通过支撑柱座(31)刚性安装于Y轴滑块(23)上端面，所述Z轴螺杆座(33)刚性安装于Z轴螺杆槽(37)上端底面，所述Z轴滑块(34)配合安装于Z轴螺杆(35)和Z轴滑槽(36)，所述Z轴滑槽(36)设置于支撑柱(32)右侧端面，所述Z轴螺杆槽(37)设置于Z轴滑槽(36)内部，所述Z轴螺杆(35)首端安装于Z轴减速器(38)动力输出端，所述Z轴螺杆(35)末端安装于Z轴螺杆座(33)，所述Z轴减速器(38)通过减速器支架安装于Z轴电机(39)壳体，所述Z轴减速器(38)动力输入端刚性连接于Z轴电机(39)动力输出轴，所述Z轴电机(39)刚性安装于支撑柱(32)下端内部设置的安装槽底面，所述连接法兰(40)连接安装于旋转横臂(60)与安装横臂(41)之间，所述固定横臂(56)刚性安装于Z轴滑块(34)，所述横臂电机(57)刚性安装于固定横臂(56)内部设置的安装槽底面，所述横臂减速器(58)通过减速器支架安装于横臂电机(57)壳体，所述横臂减速器(58)动力输入端刚性连接于横臂电机(57)动力输出轴，所述横臂法兰轴(59)连接安装于横臂减速器(58)动力输出端与旋转横臂(60)底面之间，所述旋转横臂(60)通过轴承(11)配合安装于固定横臂(56)，所述旋转块驱动电机(42)通过电机支架安装于安装横臂(41)前端侧面，所述旋转块驱动减速器(43)通过减速器支架安装于旋转块驱动电机(42)壳体，所述旋转块驱动减速器(43)动力输入端刚性连接于旋转块驱动电机(42)动力输出轴，所述旋转块转轴(44)刚性安装于旋转块驱动减速器(43)动力输出端，所述旋转块转轴(44)通过轴承(11)配合安装于安装横臂(41)侧面，所述旋转块(45)刚性安装于旋转块转轴(44)，所述喷头(46)通过喷头座(47)刚性安装于滑条(50)首端，所述滑条(50)配合安装于导向条(48)，所述导向条(48)刚性安装于旋转块(45)，所述导向驱动电机(49)通过电机支架安装于导向条(48)前端侧面，所述齿条(51)刚性安装于滑条(50)底面，所述限位块(52)刚性安装于滑条(50)末端，所述齿轮(53)与齿条(51)啮合，所述齿轮(53)刚性安装于齿轮轴(55)，所述齿轮轴(55)刚性安装于导向减速器(54)动力输出端，所述导向减速器(54)通过加速器支架安装于导向驱动电机(49)壳体，所述导向减速器(54)动力输入端刚性连接于导向驱动电机(49)动力输出轴，所述齿轮轴(55)通过轴承(11)配合安装于导向条(48)前端侧面。

2.根据权利要求1所述的一种伺服控制3D打印机系统，其特征在于，所述喷头(46)连接打印原料供给装置。