[实用新型]一种轴向浮动打磨夹具

说明书

本实用新型是一种轴向浮动打磨夹具，该夹具包括机器人末端连接板、伸缩装置和打磨装置，所述伸缩装置一端与机器人末端连接板可拆卸式固定连接，所述伸缩装置另一端与打磨装置可拆卸式固定连接，所述伸缩装置包括弹性结构和定位结构，所述弹性结构一端与机器人末端连接板固定连接，所述弹性结构另一端与定位结构一端抵持，所述定位结构另一端与打磨装置固定连接，当打磨装置工作时，所述定位结构与弹性结构弹性连接。当打磨装置工作时，通过打磨装置与被打磨产品的相互作用，使定位结构压缩弹性结构，进而弹性结构完成压缩的缓冲功能，降低了打磨装置在打磨产品时对机器人的冲击力。

技术领域

本实用新型属于夹具技术领域，特别涉及一种轴向浮动打磨夹具。

背景技术

对于表面质量要求较高的产品而言，其一般需要进行打磨处理，且打磨后还需要进行相应的检测。

其中，在对产品进行打磨作业的过程中，现有技术一般通过人工上料的方式将产品放置于打磨位置；打磨完成后，在通过人工方式将已打磨完毕的产品从打磨位置取下；对于该打磨方式而言，其存在工作效率低、人工成本高的缺陷。

在公告号为“CN208409568U”名称为“一种机器人末端恒压打磨装置”的授权的中国使用新型专利中，公开了一种机器人末端恒压打磨装置，包括器人末端连接板、导向气缸、气缸末端连接板、打磨头连接体、打磨头、打磨头夹具一、打磨头夹具二、防转导向杆；其特征在于：机器人末端连接板通过螺孔安装螺钉与机器人手臂末端连接，导向气缸通过长螺钉采用底部安装的方式与机器人末端连接板连接固定，导向气缸与气缸末端连接板通过沉头螺钉连接，气缸末端连接板通过螺钉一与打磨头连接体固定在一起，螺钉二将打磨头夹具二与打磨头连接体固定，打磨头夹具一与打磨头夹具二通过螺栓固定打磨头；本实用新型将气缸与打磨头结合，解决了由机器人末端直接通过打磨头直接施加压力导致对机器人冲击较大的问题，提高了机器人打磨的稳定性。

但是，以上专利中在机器人末端与打磨装置之间增设气缸等组件，降低对机器人的冲击力，提高机器人打磨的稳定性，但是通过增设气缸的方式，使产品结构复杂，且气缸作用方式单一，会存在轴向卡死的情况，导致打磨装置存在不能复位的情况。

发明内容

为解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种对机器人冲击力较小、打磨角度稳定多样、打磨装置可自动复位的一种轴向浮动打磨夹具。

本实用新型的另一个目的在于提供一种结构简单、生产成本低、功能强大、安装使用方便的一种轴向浮动打磨夹具。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案如下。

本实用新型是一种轴向浮动打磨夹具，其特征在于，该夹具包括机器人末端连接板、伸缩装置和打磨装置，所述伸缩装置一端与机器人末端连接板可拆卸式固定连接，所述伸缩装置另一端与打磨装置可拆卸式固定连接，所述伸缩装置包括弹性结构和定位结构，所述弹性结构一端与机器人末端连接板固定连接，所述弹性结构另一端与定位结构一端抵持，所述定位结构另一端与打磨装置固定连接，当打磨装置工作时，所述定位结构与弹性结构弹性连接。通过机器人末端连接板的设计实现了该夹具与机器人的固定连接，通过打磨装置的设计实现了产品的打磨，通过定位结构的设计实现了伸缩装置与打磨装置的固定连接，当打磨装置工作时，通过打磨装置与被打磨产品的相互作用，使定位结构压缩弹性结构，进而弹性结构完成压缩的缓冲功能，降低了打磨装置在打磨产品时对机器人的冲击力，通过定位装置的设计实现了打磨装置的定位功能，防止打磨装置在工作时，发生部件之间的卡死情况，进而出现打磨装置不能复位的情况。通过弹性结构的设计，增大了打磨装置打磨的角度，使打磨装置的作用范围更广。

进一步地，所述伸缩装置还包括外壳，所述弹性结构和定位结构均设置在外壳内部，所述外壳一端与机器人末端连接板可拆卸式固定连接，所述外壳另一端与定位结构固定连接。通过外壳的设计实现了对弹性结构和定位结构的防护，保证了该夹具结构的稳定性。通过外壳与定位结构的固定连接，保证了伸缩装置与打磨装置连接的稳定性。