[实用新型]一种轴向浮动打磨夹具

权利要求书

1.一种轴向浮动打磨夹具，其特征在于，该夹具包括机器人末端连接板、伸缩装置和打磨装置，所述伸缩装置一端与机器人末端连接板可拆卸式固定连接，所述伸缩装置另一端与打磨装置可拆卸式固定连接，所述伸缩装置包括弹性结构和定位结构，所述弹性结构一端与机器人末端连接板固定连接，所述弹性结构另一端与定位结构一端抵持，所述定位结构另一端与打磨装置固定连接，当打磨装置工作时，所述定位结构与弹性结构弹性连接。

2.如权利要求1所述的一种轴向浮动打磨夹具，其特征在于，所述伸缩装置还包括外壳，所述弹性结构和定位结构均设置在外壳内部，所述外壳一端与机器人末端连接板可拆卸式固定连接，所述外壳另一端与定位结构固定连接。

3.如权利要求2所述的一种轴向浮动打磨夹具，其特征在于，所述机器人末端连接板上设置有连接板栓孔，所述外壳上设置有外壳栓孔，所述连接板栓孔与外壳栓孔大小适配且位置相对。

4.如权利要求1所述的一种轴向浮动打磨夹具，其特征在于，所述机器人末端连接板上设置有定位槽，所述定位槽设置在机器人末端连接板的中部，所述弹性结构与定位槽定位连接。

5.如权利要求4所述的一种轴向浮动打磨夹具，其特征在于，所述弹性结构包括弹簧、伸缩板和垫片，所述伸缩板一侧设置有伸缩柱和容纳槽，所述伸缩柱设置在定位槽中，且定位槽与伸缩柱之间设置有垫片，所述弹簧设置在容纳槽中，且所述弹簧套设在定位槽外侧上，所述伸缩板另一侧与定位结构抵持。

6.如权利要求5所述的一种轴向浮动打磨夹具，其特征在于，所述伸缩板另一侧上设置有凸台，所述凸台四周呈球面，所述凸台一侧与伸缩板一体式连接，所述凸台另一侧与定位结构抵持。

7.如权利要求1所述的一种轴向浮动打磨夹具，其特征在于，所述定位结构包括定位板和活动部，所述定位板与外壳固定连接，所述定位板与活动部一侧活动连接，所述活动部另一侧与凸台抵持，所述定位板上设置有通孔，所述活动部通过通孔与打磨装置可拆卸式固定连接。

8.如权利要求7所述的一种轴向浮动打磨夹具，其特征在于，所述活动部包括活动板、滚珠和珠盘，所述活动板上设置有连接柱，所述珠盘呈环形，所述珠盘设置在活动板和定位板之间，且所述珠盘套设在连接柱上，当所述滚珠设置在珠盘上后，所述活动板通过滚珠与定位板活动连接，所述活动板通过连接柱与打磨装置固定连接。

9.如权利要求8所述的一种轴向浮动打磨夹具，其特征在于，所述连接柱上设置有固定孔，所述打磨装置上设置有固定槽，所述固定孔与固定槽位置相对且大小适配。

10.如权利要求8所述的一种轴向浮动打磨夹具，其特征在于，所述珠盘上设置有珠孔，所述珠孔均匀设置在珠盘上，所述珠孔直径与滚珠直径大小相同，且珠孔与滚珠数量相同。