[实用新型]底盘和机器人

说明书

本公开提供了一种底盘，包括第一层支撑板、第二层支撑板、悬架结构、驱动机构和电源部件及多个底盘用电部件。第一层支撑板设置有固定座；第二层支撑板设置于第一层支撑板的上方，并且与第一层支撑板间隔一定距离，第二层支撑板用于支撑位于底盘上方的功能部件；电源部件及多个底盘用电部件固定于第一层支撑板；悬架结构包括减震器和连接架，减震器的第一端与固定座连接，减震器的第二端与连接架连接，连接架连接于第一层支撑板的下表面；驱动机构与连接架固定连接。本公开还提供了一种机器人。

技术领域

本公开涉及机械技术领域，更具体地，涉及一种底盘和一种机器人。

背景技术

随着人工智能、自动控制、通信和计算机技术的快速发展，机器人被越来越多地应用于工农业生产、建筑、物流、和日常生活等诸多领域。机器人底盘是控制机器人运动的关键部分，对机器人的稳定性、安全性及行走姿势有着决定性影响。

在实现本公开构思的过程中，发明人发现相关技术中至少存在如下问题：

相关技术中，底盘的支撑结构以及各个部件在支撑结构上的设置位置不合理导致了底盘结构复杂、电气布线杂乱、使用维护性能差的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本公开提供了一种底盘和机器人。

本公开的一个方面提供了一种底盘，包括：第一层支撑板，设置有固定座；第二层支撑板，设置于所述第一层支撑板的上方，并且与所述第一层支撑板间隔一定距离，所述第二层支撑板用于支撑位于所述底盘上方的功能部件；电源部件及多个底盘用电部件，固定于所述第一层支撑板；悬架结构，包括减震器和连接架，所述减震器的第一端与所述固定座连接，所述减震器的第二端与所述连接架连接，所述连接架连接于所述第一层支撑板的下表面；以及驱动机构，与所述连接架固定连接。

根据本公开的实施例，所述电源部件包括：电池部件，设置于所述第一层支撑板的上方并且位于所述第一层支撑板的后部；以及电源控制部件，固定于所述第一层支撑板的上表面且位于所述第一层支撑板的中部，所述电源控制部件至少用于控制所述多个底盘用电部件的供电电压以及供电顺序。

根据本公开的实施例，所述多个底盘用电部件包括以下部件中的至少一个：激光雷达部件，固定于所述第一层支撑板的上表面且位于所述第一层支撑板的前部；处理器，固定于所述第一层支撑板的上表面且位于所述电池部件和所述第一层支撑板之间；信号处理部件，固定于所述第一层支撑板的下表面且位于所述第一层支撑板的后部，用于接收并处理传感器信号；以及驱动器，固定于所述第一层支撑板的下表面，并且与所述电源控制部件的位置相对应，用于接收所述处理器的控制指令并基于所述控制指令控制所述驱动机构运转。

根据本公开的实施例，所述底盘还包括：电源安装座，固定于所述第一层支撑板的上表面，所述电池部件安装于所述电源安装座上方，以使所述电池部件与所述第一层支撑板间隔一定距离。

根据本公开的实施例，所述连接架包括连接杆和连接板，所述连接杆的第一端与所述第一层支撑板的下表面转动连接，第二端与所述连接板固定连接，并且所述连接杆与所述第一层支撑板具有一定夹角，所述夹角为非直角；所述连接板包括第一连接板和第二连接板，所述第一连接板第一层支撑板满足平行条件，所述第一连接板与所述连接杆的第二端连接；所述第二连接板与所述第一连接板满足垂直条件，所述第二连接板与所述驱动机构连接。

根据本公开的实施例，所述底盘还包括：多个支撑杆，所述多个支撑杆中的每个支撑杆的上端与所述第二层支撑板连接，下端与所述第一层支撑板连接。

根据本公开的实施例，第一层支撑板在与所述电源控制部件对应的区域设置有线缆连接孔，以穿设所述电源控制部件与位于所述第一层支撑板下方的底盘用电部件之间的线缆。