[实用新型]底盘和机器人

权利要求书

1.一种底盘，其特征在于，包括：

第一层支撑板(210)，设置有固定座(211)；

第二层支撑板(220)，设置于所述第一层支撑板(210)的上方，并且与所述第一层支撑板(210)间隔一定距离，所述第二层支撑板(220)用于支撑位于所述底盘上方的功能部件；

电源部件及多个底盘用电部件，固定于所述第一层支撑板(210)；

悬架结构，包括减震器(230)和连接架(240)，所述减震器(230)的第一端与所述固定座(211)连接，所述减震器(230)的第二端与所述连接架(240)连接，所述连接架(240)连接于所述第一层支撑板(210)的下表面；以及

驱动机构，与所述连接架(240)固定连接。

2.根据权利要求1所述的底盘，其特征在于，所述电源部件包括：

电池部件(251)，设置于所述第一层支撑板(210)的上方并且位于所述第一层支撑板(210)的后部；以及

电源控制部件(252)，固定于所述第一层支撑板(210)的上表面且位于所述第一层支撑板(210)的中部，所述电源控制部件(252)至少用于控制所述多个底盘用电部件的供电电压以及供电顺序。

3.根据权利要求2所述的底盘，其特征在于，所述多个底盘用电部件包括以下部件中的至少一个：

激光雷达部件(261)，固定于所述第一层支撑板(210)的上表面且位于所述第一层支撑板(210)的前部；

处理器(262)，固定于所述第一层支撑板(210)的上表面且位于所述电池部件(251)和所述第一层支撑板(210)之间；

信号处理部件(263)，固定于所述第一层支撑板(210)的下表面且位于所述第一层支撑板(210)的后部，用于接收并处理传感器信号；以及

驱动器(264)，固定于所述第一层支撑板(210)的下表面，并且与所述电源控制部件(252)的位置相对应，用于接收所述处理器(262)的控制指令并基于所述控制指令控制所述驱动机构运转。

4.根据权利要求3所述的底盘，其特征在于，还包括：

电源安装座(253)，固定于所述第一层支撑板(210)的上表面，

所述电池部件(251)安装于所述电源安装座(253)上方，以使所述电池部件(251)与所述第一层支撑板(210)间隔一定距离。

5.根据权利要求3所述的底盘，其特征在于，所述连接架(240)包括连接杆(241)和连接板(242)，

所述连接杆(241)的第一端与所述第一层支撑板(210)的下表面转动连接，第二端与所述连接板(242)固定连接，并且所述连接杆(241)与所述第一层支撑板(210)具有一定夹角，所述夹角为非直角；

所述连接板(242)包括第一连接板(2421)和第二连接板(2422)，所述第一连接板(2421)与第一层支撑板(210)满足平行条件，所述第一连接板(2421)与所述连接杆(241)的第二端连接；所述第二连接板(2422)与所述第一连接板(2421)满足垂直条件，所述第二连接板(2422)与所述驱动机构连接。

6.根据权利要求1所述的底盘，其特征在于，还包括：

多个支撑杆(201)，所述多个支撑杆(201)中的每个支撑杆(201)的上端与所述第二层支撑板(220)连接，下端与所述第一层支撑板(210)连接。

7.根据权利要求2所述的底盘，其特征在于，

第一层支撑板(210)在与所述电源控制部件(252)对应的区域设置有线缆连接孔，以穿设所述电源控制部件(252)与位于所述第一层支撑板(210)下方的底盘用电部件之间的线缆。