[实用新型]一种垃圾分类控制系统

说明书

本实用新型涉及一种垃圾分类控制系统，包括主控模块，主控模块分别和语音识别模块、播放模块、红外检测模块、电机驱动模块和电容屏幕连接；语音识别模块识别人声后输出信号至主控模块，主控模块根据语音识别模块发出的信号判别垃圾的种类，发送信号通过电机驱动模块控制垃圾桶不同分类区域的门开关；主控模块判断语音识别模块发送的语音字符，发送信号控制播放模块播报垃圾的名字及类别；同时主控模块输出信号控制电容屏幕显示相应的分类结果并进行计数。经过主控单片机的对语音识别模块发送的信号进行处理后，若判别出垃圾可以压缩，将控制箱体内的电机正转反转对此类垃圾进行压缩处理和投放。

技术领域

本实用新型属于智能家居技术领域，尤其涉及一种垃圾分类控制系统。

背景技术

至今为止，家庭中的使用的垃圾桶和公共场所放置的垃圾桶都无法实现对垃圾的智能分类、垃圾桶的自动打开以及部分垃圾的压缩，需要人们自己对垃圾进行分类并手动开盖投放并检测是否筒满。在垃圾分类的时代要求下，市面上的垃圾桶存在人们扔垃圾时无法正确判断垃圾类别，储存塑料瓶、易拉罐时浪费存储空间、检测桶满不便利及需要手动开关垃圾盖的问题。

发明内容

本实用新型提供一种垃圾分类控制系统，解决现有技术中垃圾分类装置智能化程度低的问题。

为了达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种垃圾分类控制系统，包括主控模块，主控模块分别和语音识别模块、播放模块、红外检测模块、电机驱动模块和电容屏幕连接；所述语音识别模块识别人声后输出信号至主控模块，主控模块根据语音识别模块发出的信号判别垃圾的种类，发送信号通过电机驱动模块控制垃圾桶不同分类区域的门开关；主控模块判断语音识别模块发送的语音字符，发送信号控制播放模块播报垃圾的名字及类别；同时主控模块输出信号控制电容屏幕显示相应的分类结果并进行计数。

进一步的，所述主控模块为STM32单片机，所述红外检测模块包括可回收垃圾储存箱红外检测模块、其他垃圾储存箱红外检测模块、厨余垃圾储存箱红外检测模块和有害垃圾储存箱红外检测模块，所述语音识别模块包括STC单片机和LD3320芯片，所述播放模块包括JQ8900-16P语音模块和喇叭；

所述STM32单片机PA2脚接JQ8900-16P语音模块TX脚，STM32单片机PA3脚接JQ8900-16P语音模块RX脚；STM单片机PA9脚接JQ8900-16P语音模块P3.0/RXD脚，STM32单片机PA10脚接JQ8900-16P语音模块P3.1/TXD脚；JQ8900-16P语音模块GND脚接地,JQ8900-16P语音模块DC-5V脚接5V，JQ8900-16P语音模块SPK-脚接喇叭负极，JQ8900-16P语音模块SPK+脚接喇叭正极；

所述可回收垃圾储存箱红外检测模块、其他垃圾储存箱红外检测模块、厨余垃圾储存箱红外检测模块和有害垃圾储存箱红外检测模块分别与STM32单片机的PE4、PE3、PE2、PE1脚连接；

所述STC单片机P3.0/RXD脚接STM单片机101脚，STC单片机P3.1/TXD脚接所述STM单片机102脚，STC单片机VCC脚接5V，STC单片机GND脚接地；

所述语音识别模块包括STC单片机和LD3320芯片，所述STC单片机P3.0/RXD脚接STM单片机101脚，所述STC单片机P3.1/TXD脚接所述STM单片机102脚。所述STC单片机VCC脚接5V，所述STC单片机GND脚接地。

所述电机驱动模块OUT1脚接电机一端，所述电机驱动模块OUT2脚接电机另一端，所述电机驱动模块OUT4脚接接电机一端，所述电机驱动模块OUT3脚接接电机另一端。