[实用新型]一种气吸式可伸缩柑橘采收装置

说明书

本实用新型提供了一种气吸式可伸缩柑橘采收装置，包括外壳，所述外壳内套设有螺杆和导管所述导管的顶部固定连接有旋转吸气装置，所述旋转吸气装置包括吸气软管、电钻软轴和吸盘；所述吸气软管和电钻软轴均穿过所述吸气软管的管内，所述吸气软管的底部与真空发生器连接，顶部与所述吸盘连通；所述电钻软轴的底部与设置在所述外壳内的第二驱动部件的输出轴传动连接，所述电钻软轴的顶部与所述吸盘的底部之间通过齿轮传动装置传动连接；所述吸盘的底端与所述吸气软管之间通过高速旋转接头连接。本实用新型提供的气吸式可伸缩柑橘采摘装置解决了现有的顶部柑橘采摘是存在费时费力的问题。

技术领域

本实用新型属于水果采摘装置领域，更为具体地涉及一种气吸式可伸缩柑橘采收装置。

背景技术

柑橘是全球最重要的经济作物之一，是世界第一大类水果，是世界第三大贸易农产品。中国是世界第一柑橘种植大国，目前柑橘产量、种植面积已居世一。柑橘由于其自身的特性，其种植区域主要集在山区和丘陵地带，大型采摘设备很难进入，目前普遍采用借助剪刀人工采摘对柑橘进行采摘。人工采摘能够对下部的柑橘进行顺利采摘，但位于顶部的柑橘(俗称顶柑)，需要借助梯子才能完成采摘，存有效率低下、劳动强度大和收集困难的问题。因此有必要研发一种采摘装置，能够轻松对顶柑进行采摘，以解决现有采摘方式存有的以上问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述技术不足，提供一种气吸式可伸缩柑橘采收装置，以解决现有的采摘方式在采摘顶部柑橘时存在效率低下和劳动强度大的问题。

为达到上述技术目的，本实用新型的技术方案提供了一种气吸式可伸缩柑橘采收装置，包括外壳，所述外壳的顶部开口，所述外壳内套设有螺杆和导管，所述螺杆的一端与固定在所述外壳上的第一驱动部件的输出轴传动连接，所述螺杆上套设有螺母；所述导管与所述螺杆平行，所述导管与所述螺母固定连接；所述导管的顶部固定连接有旋转吸气装置，所述旋转吸气装置包括吸气软管、电钻软轴和吸盘；所述吸气软管和电钻软轴均穿过所述吸气软管的管内，所述吸气软管的底部与真空发生器连接，顶部与所述吸盘连通；所述电钻软轴的底部与固定在所述外壳上第二驱动部件的输出轴传动连接，所述电钻软轴的顶部与所述吸盘的底部之间通过齿轮传动装置传动连接；所述吸盘的底端与所述吸气软管之间通过高速旋转接头连接；

进一步地，所述螺杆的顶部固定连接有第一限位部件，所述螺杆上固定连接有第二限位部件，所述螺母套设在位于所述第一限位部件与第二限位部件之间的螺纹上。

进一步地，所述第一驱动部件包括旋钮、与所述旋钮固定连接的第一齿轮、与所述第一齿轮啮合传动的第二齿轮；所述第二齿轮固定在所述螺杆的底部，所述旋钮位于所述壳体外。

进一步地，所述第二驱动部件为旋转电机，所述外壳上安装有与所述真空发生器电连接的负压开关及与所述旋转电机电连接的电机开关。

进一步地，所述电钻软轴的顶部与所述吸盘的底部之间通过齿轮传动装置传动连接，所述齿轮传动装置包括固定设置在所述电钻软轴顶部的第一齿轮、与所述第一齿轮啮合传动的第二齿轮，所述第二齿轮固定在所述吸盘的底部。

进一步地，所述吸盘设置为波纹管状，所述吸盘的底部所述吸气软管连通。

进一步地，所述真空发生器与旋转电机均通过螺栓固定安装在所述外壳内。

进一步地，所述收集装置为收集篮。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果包括：本实用新型提供的吸气式柑橘采收装置通过第一驱动部件驱动螺杆转动，从而带动套设在所述螺杆上的螺母沿着所述螺杆进行移动，螺母移动带动导管及旋转吸气装置伸长或收缩，当需要采摘顶部柑橘时，所述旋转吸气装置向外移动，替代了人力使用剪刀采摘顶部柑橘，提高了采摘的效率，降低了采摘的劳动强度；

所述旋转吸气装置通过负压将柑橘吸入吸盘后，再通过吸盘转动的方式将柑橘的茎部拧断，提高了采摘的效率。