[实用新型]一种气吸式可伸缩柑橘采收装置

权利要求书

1.一种气吸式可伸缩柑橘采收装置，其特征在于，包括外壳，所述外壳的顶端开口，所述外壳内套设有螺杆和导管，所述螺杆的一端与固定在所述外壳上的第一驱动部件的输出轴传动连接，所述螺杆上套设有螺母；所述导管与所述螺杆平行，所述导管与所述螺母固定连接；所述导管的顶部固定连接有旋转吸气装置，所述旋转吸气装置包括吸气软管、电钻软轴和吸盘；所述吸气软管和电钻软轴均穿过所述吸气软管的管内，所述吸气软管的底部与真空发生器连接，顶部与所述吸盘连通；所述电钻软轴的底部与固定在所述外壳上第二驱动部件的输出轴传动连接，所述电钻软轴的顶部与所述吸盘的底部之间通过齿轮传动装置传动连接；所述吸盘的底端与所述吸气软管之间通过高速旋转接头连接；

所述采收装置还包括收集装置，所述收集装置固定在所述外壳上，所述收集装置位于所述吸盘的正下方。

2.根据权利要求1所述的气吸式可伸缩柑橘采收装置，其特征在于，所述螺杆的顶部固定连接有第一限位部件，所述螺杆上固定连接有第二限位部件，所述螺母套设在位于所述第一限位部件与第二限位部件之间的螺纹上。

3.根据权利要求1所述的气吸式可伸缩柑橘采收装置，其特征在于，所述第一驱动部件包括旋钮、与所述旋钮固定连接的第一齿轮、与所述第一齿轮啮合传动的第二齿轮；所述第二齿轮固定在所述螺杆的底部，所述旋钮位于所述外壳外。

4.根据权利要求1所述的气吸式可伸缩柑橘采收装置，其特征在于，所述第二驱动部件为旋转电机，所述外壳上安装有与所述真空发生器电连接的负压开关及与所述旋转电机电连接的电机开关。

5.根据权利要求1所述的气吸式可伸缩柑橘采收装置，其特征在于，所述电钻软轴的顶部与所述吸盘的底部之间通过齿轮传动装置传动连接，所述齿轮传动装置包括固定设置在所述电钻软轴顶部的第一齿轮、与所述第一齿轮啮合传动的第二齿轮，所述第二齿轮固定在所述吸盘的底部。

6.根据权利要求1所述的气吸式可伸缩柑橘采收装置，其特征在于，所述吸盘设置为波纹管状，所述吸盘的底部所述吸气软管连通。

7.根据权利要求5所述的气吸式可伸缩柑橘采收装置，其特征在于，所述真空发生器与旋转电机均通过螺栓固定安装在所述外壳内。

8.根据权利要求1所述的气吸式可伸缩柑橘采收装置，其特征在于，所述收集装置为收集篮。