[实用新型]一种直流三相运行无刷伺服电机

说明书

本实用新型涉及直流电机技术领域，提供了一种直流三相运行无刷伺服电机。该电机包括三相桥式逆变电路，还包括定子、NS永磁体转子、转子位置检测器、脉宽调制器和控制器，所述定子上设有三角形连接的三相绕组，多对所述NS永磁体转子均布在定子外壳的内圆周面上，所述转子位置检测器具有六个，六个所述转子位置检测器沿周向固定设置在所述定子上，所述转子位置检测器和所述脉宽调制器的输出端均与所述控制器的输入端电连接，所述三相桥式逆变电路的输入端与所述控制器的输出端电连接，所述三相桥式逆变电路的输出端与所述三相绕组电连接。本实用新型提供的一种直流三相运行无刷伺服电机，使直流三相运行无刷伺服电机的控制精度不再受限。

技术领域

本实用新型涉及直流电机技术领域，具体涉及一种直流三相运行无刷伺服电机。

背景技术

现有的直流无刷伺服电机为星型连接，运行时三相电磁绕组总有一相脱电，造成电机运行时的转矩不平衡，有振动。专利号为 CN1655428A的发明专利公开了一种程序控制无刷直流电动机，能使直流无刷伺服电机运行时三相电磁绕组均通电，电机运行时的转矩更平衡。

伺服电机编码器是安装在伺服电机上用来测量磁极位置和伺服电机转角及转速的一种传感器，从物理介质的不同来分，伺服电机编码器可以分为光电编码器和磁电编码器，市场上使用的基本上是光电编码器。光电编码器是由光栅盘和光电检测装置组成。光栅盘是在一定直径的圆板上等分地开通若干个长方形孔。由于光电码盘与电动机同轴，电动机旋转时，光栅盘与电动机同速旋转，经发光二极管等电子元件组成的检测装置检测输出若干脉冲信号，通过计算每秒光电编码器输出脉冲的个数就能反映当前电动机的转速。

因此，光电编码器存在制造极限，导致上述程序控制无刷直流电动机的控制精度受限。

实用新型内容

针对现有技术中的缺陷，本实用新型的目的是提供一种直流三相运行无刷伺服电机，使其控制精度不再受限。

为了实现上述目的，本实用新型通过如下的技术方案来实现：一种直流三相运行无刷伺服电机，包括三相桥式逆变电路，还包括定子、NS永磁体转子、转子位置检测器、脉宽调制器和控制器，所述定子上设有三角形连接的三相绕组，多对所述NS永磁体转子均布在定子外壳的内圆周面上，所述转子位置检测器具有六个，六个所述转子位置检测器沿周向固定设置在所述定子上，所述转子位置检测器和所述脉宽调制器的输出端均与所述控制器的输入端电连接，所述三相桥式逆变电路的输入端与所述控制器的输出端电连接，所述三相桥式逆变电路的输出端与所述三相绕组电连接。

进一步地，所述转子位置检测器为霍尔传感器。

进一步地，所述三相桥式逆变电路包括六个场效应管和外围元器件，第一场效应管、第三场效应管和第五场效应管构成所述三相桥式逆变电路的上桥臂，第二场效应管、第四场效应管和第六场效应管构成所述三相桥式逆变电路的下桥臂，所述第一场效应管、所述第三场效应管和所述第五场效应管的源极分别与所述第二场效应管、所述第四场效应管和所述第六场效应管的漏极电连接，其共接点分别与所述三相绕组电连接，所述六个场效应管的控制栅分别与所述控制器的输出端和直流电源的正极端电连接，所述第一场效应管、所述第三场效应管和所述第五场效应管的漏极分别与直流电源正极端电连接，所述第二场效应管、所述第四场效应管和所述第六场效应管的源极分别与直流电源负极端电连接。

进一步地，所述控制器为单片机。

本实用新型的有益效果：本实用新型提供的一种直流三相运行无刷伺服电机，NS永磁体转子的位置脉冲个数代替传统伺服电机的光电编码器，解决了光电编码器因为尺寸原因存在的制造极限问题，使直流三相运行无刷伺服电机的控制精度不再受限。

附图说明

图1为直流三相运行无刷伺服电机的内部结构示意图；

图2为直流三相运行无刷伺服电机与控制器的接线示意图；