[实用新型]一种直流三相运行无刷伺服电机有效
| 申请号： | 202020055678.0 | 申请日： | 2020-01-10 |
| 公开（公告）号： | CN211579843U | 公开（公告）日： | 2020-09-25 |
| 发明（设计）人： | 王汝新;徐涛;黄菊明;林良刚;李国祥 | 申请（专利权）人： | 重庆汝新动力科技股份有限公司 |
| 主分类号： | H02K29/08 | 分类号： | H02K29/08;H02K11/33;H02M7/5387;H02P27/08 |
| 代理公司： | 北京中政联科专利代理事务所(普通合伙) 11489 | 代理人： | 秦佩 |
| 地址： | 400000 重庆市江北区港城*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 直流 三相 运行 伺服 电机 | ||
1.一种直流三相运行无刷伺服电机，包括三相桥式逆变电路，其特征在于：还包括定子、NS永磁体转子、转子位置检测器、脉宽调制器和控制器，所述定子上设有三角形连接的三相绕组，多对所述NS永磁体转子均布在定子外壳的内圆周面上，所述转子位置检测器具有六个，六个所述转子位置检测器沿周向固定设置在所述定子上，所述转子位置检测器和所述脉宽调制器的输出端均与所述控制器的输入端电连接，所述三相桥式逆变电路的输入端与所述控制器的输出端电连接，所述三相桥式逆变电路的输出端与所述三相绕组电连接。
2.根据权利要求1所述的一种直流三相运行无刷伺服电机，其特征在于：所述转子位置检测器为霍尔传感器。
3.根据权利要求1所述的一种直流三相运行无刷伺服电机，其特征在于：所述三相桥式逆变电路包括六个场效应管和外围元器件，第一场效应管、第三场效应管和第五场效应管构成所述三相桥式逆变电路的上桥臂，第二场效应管、第四场效应管和第六场效应管构成所述三相桥式逆变电路的下桥臂，所述第一场效应管、所述第三场效应管和所述第五场效应管的源极分别与所述第二场效应管、所述第四场效应管和所述第六场效应管的漏极电连接，其共接点分别与所述三相绕组电连接，所述六个场效应管的控制栅分别与所述控制器的输出端和直流电源的正极端电连接，所述第一场效应管、所述第三场效应管和所述第五场效应管的漏极分别与直流电源正极端电连接，所述第二场效应管、所述第四场效应管和所述第六场效应管的源极分别与直流电源负极端电连接。
4.根据权利要求1所述的一种直流三相运行无刷伺服电机，其特征在于：所述控制器为单片机。
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