[实用新型]一种智能仓储搬运车

说明书

本实用新型公开了一种智能仓储搬运车，包括底板、支撑轴、夹板控制单元和支撑轴控制单元；底板：所述底板的左侧面和右侧面前端均固定连接有支撑块，所述底板的上表面后侧固定连接有隔板，所述底板的上表面左端和右端均固定连接有挡板，所述底板的上表面后侧固定连接有支撑柱，所述支撑柱的前面与隔板的后面固定连接，所述支撑柱的上端固定连接有横杆，所述横杆的后面两端均固定连接有把手，所述底板的左侧面固定连接有固定板，所述底板的下表面固定连接有支撑板，所述支撑板有八个且分为四组，每组支撑板均安装有轮子；该智能仓储搬运车在装货和卸货的时候，都可以进行自主控制，省时省力，提高效率。

技术领域

本实用新型涉及搬运车技术领域，具体为一种智能仓储搬运车。

背景技术

搬运车即起搬运货物作用的物流搬运设备。手动托盘搬运车在搬运站使用时将其承载的货叉插入托盘孔内，由人力驱动液压系统来实现托盘货物的起升和下降，并由人力拉动完成搬运作业。它是搬运站托盘运输工具中最简便、最有效、最常见的装卸、搬运工具。

现有一种智能仓储搬运车，包括搬运车本体，搬运车本体内部设置有PLC控制器，搬运车本体上表面设置有围板，围板包括三块固定安装的固定板和一块活动板，固定板靠近活动板的一端设置有定位锁扣，搬运车本体靠近活动板的一侧设置有转盘，转盘通过转子连接有伺服电机，转盘的外侧设置有卡槽，活动板底端卡合在转盘外周的卡槽内，活动板内部设置有多个横梁，每个横梁外侧均套接有滚筒，活动板末端连接有三角板，在三角板两端设置有凸起卡球。

但是现有的智能仓储搬运车只能够自主装货，在卸货的时候仍然需要大量人力，使用起来费时费力，并且效率得不到提高。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种智能仓储搬运车，在装货和卸货的时候，都可以进行自主控制，省时省力，提高效率，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种智能仓储搬运车，包括底板、支撑轴、夹板控制单元和支撑轴控制单元；

底板：所述底板的左侧面和右侧面前端均固定连接有支撑块，所述底板的上表面后侧固定连接有隔板，所述底板的上表面左端和右端均固定连接有挡板，所述底板的上表面后侧固定连接有支撑柱，所述支撑柱的前面与隔板的后面固定连接，所述支撑柱的上端固定连接有横杆，所述横杆的后面两端均固定连接有把手，所述底板的左侧面固定连接有固定板，所述底板的下表面固定连接有支撑板，所述支撑板有八个且分为四组，每组支撑板均安装有轮子；

支撑轴：所述支撑轴的右端与右侧的支撑块的左侧面转动连接，所述支撑轴的左端穿过左侧的支撑块并且与穿过的孔转动连接，所述支撑轴的侧面中部设置有长杆，所述长杆有四个且等角度分布，所述支撑轴的侧面两端均固定套接有限位环，两个限位环的内侧表面与长杆的两端固定连接，所述支撑轴的侧面上活动套接有滑管，所述滑管有两个，所述滑管的内侧面与长杆滑动连接，所述滑管的外侧面上固定连接有夹板，所述夹板有两个，两个夹板的内侧表面上端均转动连接有圆盘，位于右侧的夹板上开设有圆孔，位于左侧的夹板上设置有螺纹孔；

夹板控制单元：所述夹板控制单元安装在右侧的夹板上；

支撑轴控制单元：所述支撑轴控制单元安装在底板的固定板上；

其中：还包括单片机控制模块，所述单片机控制模块安装在支撑柱的后面，所述单片机控制模块的输入端电连接外部电源的输出端。