[实用新型]一种智能仓储搬运车

权利要求书

1.一种智能仓储搬运车，其特征在于：包括底板（1）、支撑轴（5）、夹板控制单元（8）和支撑轴控制单元（9）；

底板（1）：所述底板（1）的左侧面和右侧面前端均固定连接有支撑块（2），所述底板（1）的上表面后侧固定连接有隔板（3），所述底板（1）的上表面左端和右端均固定连接有挡板（4），所述底板（1）的上表面后侧固定连接有支撑柱（12），所述支撑柱（12）的前面与隔板（3）的后面固定连接，所述支撑柱（12）的上端固定连接有横杆（13），所述横杆（13）的后面两端均固定连接有把手（14），所述底板（1）的左侧面固定连接有固定板（17），所述底板（1）的下表面固定连接有支撑板（15），所述支撑板（15）有八个且分为四组，每组支撑板（15）均安装有轮子（16）；

支撑轴（5）：所述支撑轴（5）的右端与右侧的支撑块（2）的左侧面转动连接，所述支撑轴（5）的左端穿过左侧的支撑块（2）并且与穿过的孔转动连接，所述支撑轴（5）的侧面中部设置有长杆（10），所述长杆（10）有四个且等角度分布，所述支撑轴（5）的侧面两端均固定套接有限位环（18），两个限位环（18）的内侧表面与长杆（10）的两端固定连接，所述支撑轴（5）的侧面上活动套接有滑管（6），所述滑管（6）有两个，所述滑管（6）的内侧面与长杆（10）滑动连接，所述滑管（6）的外侧面上固定连接有夹板（7），所述夹板（7）有两个，两个夹板（7）的内侧表面上端均转动连接有圆盘（11），位于右侧的夹板（7）上开设有圆孔，位于左侧的夹板（7）上设置有螺纹孔；

夹板控制单元（8）：所述夹板控制单元（8）安装在右侧的夹板（7）上；

支撑轴控制单元（9）：所述支撑轴控制单元（9）安装在底板（1）的固定板（17）上；

其中：还包括单片机控制模块（21），所述单片机控制模块（21）安装在支撑柱（12）的后面，所述单片机控制模块（21）的输入端电连接外部电源的输出端。

2.根据权利要求1所述的一种智能仓储搬运车，其特征在于：所述夹板控制单元（8）包含螺纹轴（81）、固定环（82）、电机一（83）、传动齿轮一（84）和从动齿轮一（85），所述电机一（83）安装右侧的夹板（7）的右侧面，所述传动齿轮一（84）固定套接在电机一（83）的输出轴上，所述螺纹轴（81）的侧面与右侧的夹板（7）上的圆孔转动连接，所述螺纹轴（81）的侧面与左侧的夹板（7）上的螺纹孔螺纹连接，所述从动齿轮一（85）固定套接在螺纹轴（81）的侧面右端，所述固定环（82）有两个，所述固定环（82）固定套接在螺纹轴（81）的侧面上，左侧的固定环（82）的右侧面与右侧的夹板（7）的左侧面转动连接，右侧的固定环（82）的左侧面与右侧的夹板（7）的右侧面转动连接，所述传动齿轮一（84）与从动齿轮一（85）啮合，所述电机一（83）的输入端电连接单片机控制模块（21）的输出端。

3.根据权利要求1所述的一种智能仓储搬运车，其特征在于：所述支撑轴控制单元（9）包含电机二（91）、传动齿轮二（92）、齿带（93）和从动齿轮二（94），所述电机二（91）安装在固定板（17）上，所述传动齿轮二（92）固定套接在电机二（91）的输出轴上，所述从动齿轮二（94）固定套接在支撑轴（5）的侧面左端，所述传动齿轮二（92）与从动齿轮二（94）通过齿带（93）传动连接，所述电机二（91）的输入端电连接单片机控制模块（21）的输出端。

4.根据权利要求1所述的一种智能仓储搬运车，其特征在于：还包括橡胶片（19），所述橡胶片（19）有两个，两个橡胶片（19）分别固定连接在两个圆盘（11）的内侧表面上。

5.根据权利要求2所述的一种智能仓储搬运车，其特征在于：还包括挡环（20），所述挡环（20）固定套接在螺纹轴（81）的侧面左端。