[实用新型]一种基于PLC控制的机械手上下料设备

说明书

本实用新型公开了一种基于PLC控制的机械手上下料设备，其结构包括第一电动推杆、连接壳、移动板、第一滑轨、第二电动推杆、延长板、推板、推杆组、夹紧机构和调节装置，本实用新型通过第一滑轨左端设置了调节装置，由电机通过转轴带动滑轮转动，滑轮带动调节杆转动，调节杆带动转动板进行角度调节，使得夹紧机构可从不同角度去夹取异形工件较好夹取的部位，大大的降低了在上下料过程中容易脱落的概率，从而解决了当上下料设备在使用过程中，由于上下料设备只能竖直或者水平进行上下料，使得夹取异形加工件时，较不容易夹取或者在上下料过程中容易脱落，影响加工的效率的问题。

技术领域

本实用新型涉及上下料设备技术领域，具体涉及一种基于PLC控制的机械手上下料设备。

背景技术

PLC控制系统是一种专为工业生产设计的一种数字运算操作的电子装置，它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算，顺序控制，定时，计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入或输出控制各种类型的机械或生产过程，是工业控制的核心部分，目前，基于PLC控制的机械手上下料设备成为机械车床加工中不可缺少的设备之一，随着车床机械手上下料设备不断的发展，车床机械手上下料设备以其独特的优点得到广泛的应。

当上下料设备在使用过程中，由于上下料设备只能竖直或者水平进行上下料，使得夹取异形加工件时，较不容易夹取或者在上下料过程中容易脱落，影响加工的效率。

实用新型内容

（一）要解决的技术问题

为了克服现有技术不足，现提出一种基于PLC控制的机械手上下料设备，解决了当上下料设备在使用过程中，由于上下料设备只能竖直或者水平进行上下料，使得夹取异形加工件时，较不容易夹取或者在上下料过程中容易脱落，影响加工的效率的问题。

（二）技术方案

本实用新型通过如下技术方案实现：本实用新型提出了一种基于PLC控制的机械手上下料设备，包括第一电动推杆和调节装置，所述第一电动推杆下端穿过连接壳内部与推板上端贴合固定，所述调节装置右端与第一滑轨左端贴合固定，所述调节装置由电源线、电机、转轴、外壳、滑轮、调节杆、螺杆、固定块、螺帽、支撑座、移动机构和转动板组成，所述电源线下端与电机上端插接，所述电机右端与转轴左端贴合固定，所述转轴右端与滑轮内侧贴合固定，所述外壳左端与转轴中部转动连接，所述滑轮边缘处与调节杆后端滑动安装，所述调节杆前端内侧与螺杆前后两侧转动连接，所述螺杆外部与固定块内部过盈配合，所述固定块右端与移动机构下端转动连接，所述螺帽后端与调节杆前端面相抵，所述支撑座下端与调节杆后端15cm处转动连接，所述移动机构后端与支撑座上端贴合固定，所述转动板位于外壳右端面。

进一步的，所述连接壳右端与移动板左端贴合固定，所述移动板下端外部与第一滑轨内部滑动安装，并且移动板下端右侧与第二电动推杆左端贴合固定，所述第一滑轨右端与下侧与延长板左端贴合固定，所述第二电动推杆下端与延长板上端锁紧固定，所述推板下端与推杆组上端贴合固定，所述推杆组下端与夹紧机构上端贴合固定，所述第一电动推杆、第二电动推杆和电机均与电源线电连接。

进一步的，所述移动机构由转动杆、转动座、滑块和第二滑轨组成，所述转动杆下端与固定块右端转动连接，所述转动座前端与转动杆上端转动连接，所述滑块前端面与转动座后端贴合固定，所述第二滑轨前端与滑块后端滑动安装。

进一步的，所述电机下端设置有支撑板，并且支撑板右端紧固于外壳。

进一步的，所述外壳上端前侧设置有开口，并且开口内部有滑块穿设而过。

进一步的，所述调节杆后端设置有滑杆，并且滑杆左端外部与滑轮边缘处滑动安装。

进一步的，所述支撑座与调节杆的连接之处设置有转动柱，并且支撑座呈倾斜状。

进一步的，所述移动机构上端与外壳内部上端贴合固定，并且外壳右端设置弧形槽。