[实用新型]一种基于PLC控制的机械手上下料设备

权利要求书

1.一种基于PLC控制的机械手上下料设备，包括第一电动推杆（1），所述第一电动推杆（1）下端穿过连接壳（2）内部与推板（7）上端贴合固定；

其特征在于：还包括调节装置（10），所述调节装置（10）右端与第一滑轨（4）左端贴合固定，所述调节装置（10）由电源线（101）、电机（102）、转轴（103）、外壳（104）、滑轮（105）、调节杆（106）、螺杆（107）、固定块（108）、螺帽（109）、支撑座（1010）、移动机构（1011）和转动板（1012）组成，所述电源线（101）下端与电机（102）上端插接，所述电机（102）右端与转轴（103）左端贴合固定，所述转轴（103）右端与滑轮（105）内侧贴合固定，所述外壳（104）左端与转轴（103）中部转动连接，所述滑轮（105）边缘处与调节杆（106）后端滑动安装，所述调节杆（106）前端内侧与螺杆（107）前后两侧转动连接，所述螺杆（107）外部与固定块（108）内部过盈配合，所述固定块（108）右端与移动机构（1011）下端转动连接，所述螺帽（109）后端与调节杆（106）前端面相抵，所述支撑座（1010）下端与调节杆（106）后端15cm处转动连接，所述移动机构（1011）后端与支撑座（1010）上端贴合固定，所述转动板（1012）位于外壳（104）右端面。

2.根据权利要求1所述的一种基于PLC控制的机械手上下料设备，其特征在于：所述连接壳（2）右端与移动板（3）左端贴合固定，所述移动板（3）下端外部与第一滑轨（4）内部滑动安装，并且移动板（3）下端右侧与第二电动推杆（5）左端贴合固定，所述第一滑轨（4）右端与下侧与延长板（6）左端贴合固定，所述第二电动推杆（5）下端与延长板（6）上端锁紧固定，所述推板（7）下端与推杆组（8）上端贴合固定，所述推杆组（8）下端与夹紧机构（9）上端贴合固定，所述第一电动推杆（1）、第二电动推杆（5）和电机（102）均与电源线（101）电连接。

3.根据权利要求1所述的一种基于PLC控制的机械手上下料设备，其特征在于：所述移动机构（1011）由转动杆（10111）、转动座（10112）、滑块（10113）和第二滑轨（10114）组成，所述转动杆（10111）下端与固定块（108）右端转动连接，所述转动座（10112）前端与转动杆（10111）上端转动连接，所述滑块（10113）前端面与转动座（10112）后端贴合固定，所述第二滑轨（10114）前端与滑块（10113）后端滑动安装。

4.根据权利要求1所述的一种基于PLC控制的机械手上下料设备，其特征在于：所述电机（102）下端设置有支撑板（1001），并且支撑板（1001）右端紧固于外壳（104）。

5.根据权利要求1所述的一种基于PLC控制的机械手上下料设备，其特征在于：所述外壳（104）上端前侧设置有开口（1002），并且开口（1002）内部有滑块（10113）穿设而过。

6.根据权利要求1所述的一种基于PLC控制的机械手上下料设备，其特征在于：所述调节杆（106）后端设置有滑杆（1003），并且滑杆（1003）左端外部与滑轮（105）边缘处滑动安装。

7.根据权利要求1所述的一种基于PLC控制的机械手上下料设备，其特征在于：所述支撑座（1010）与调节杆（106）的连接之处设置有转动柱（1004），并且支撑座（1010）呈倾斜状。

8.根据权利要求1所述的一种基于PLC控制的机械手上下料设备，其特征在于：所述移动机构（1011）上端与外壳（104）内部上端贴合固定，并且外壳（104）右端设置弧形槽（1005）。

9.根据权利要求1所述的一种基于PLC控制的机械手上下料设备，其特征在于：所述转动板（1012）左端与调节杆（106）右端贴合固定，并且调节杆（106）转动的角度为0度到90度之间。