[实用新型]一种清洁机器人专用的边刷清洁组件

说明书

本实用新型公开一种清洁机器人专用的边刷清洁组件，包括组件上盖，组件壳体、马达和组件底盖。马达安装在组件壳体内，组件底盖罩在马达底部并安装在组件壳体下端，组件壳体和组件底盖之间还设有用于防水防尘的密封圈。组件壳体的上表面设有齿轮槽，齿轮槽内还设有相互连接的转轴齿轮、输出齿轮和传动齿轮，转轴齿轮通过齿轮槽中的转轴孔连接转轴，输出齿轮的上部还设有输出轴。组件上盖上设有供输出齿轮穿出的输出孔，组件上盖安装在齿轮槽的上端。本实用新型结构紧凑，密封性好，空间利用率高，可以有效减少清扫机器人的体积，便于其清扫狭窄角落。

技术领域

本实用新型涉及清洁机器人领域，尤其涉及一种清洁机器人专用的边刷清洁组件。

背景技术

清洁机器人主要的构造是搭载驱动马达、垃圾箱边刷组件组成。在清扫地面垃圾的时候，驱动马达驱动清洁机器人在房间运动，边刷组件清扫垃圾并收纳与垃圾箱，以达到打扫的效果。在现有的清洁机器人中，由于受限于边刷组件的大小的设计，清洁机器人往往无法进入空间窄小的角落打扫，造成打扫不彻底，为此减少清洁机器人的整体高度，对内部组件进行优化改造。

实用新型内容

基于此，本实用新型提出一种清洁机器人专用的边刷清洁组件，针对现有的边刷组件中的进行改进，采用无刷电机作为核心组件，整体组件上采用紧凑的排列方式，减少空间占用。

为了实现本实用新型的目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种清洁机器人专用的边刷清洁组件，包括组件上盖，组件壳体、马达和组件底盖；马达安装在组件壳体内，组件底盖罩在马达底部并安装在组件壳体下端，组件壳体和组件底盖之间还设有用于防水防尘的密封圈；组件壳体的上表面设有齿轮槽，齿轮槽中部开设有转轴孔，马达的转轴穿过转轴孔并在转轴上端套设有转轴齿轮，齿轮槽内还设有输出齿轮和传动齿轮，传动齿轮下部的外圈齿轮连接转轴齿轮，上部的内圈齿轮连接输出齿轮，输出齿轮的上部还设有输出轴；组件上盖上设有输出孔，组件上盖安装在齿轮槽的上端，输出齿轮的输出轴穿过输出孔；输出轴顶部还设有用来连接边刷刷子的负载安装位。

进一步的，马达为无刷马达。

进一步的，组件壳体内设有一个电路容置部，该电路容置部用以设置马达的驱动电路板、电控模组或电源转换单元，组件壳体侧边还开设有一个电路容置部连接口。

进一步的，组件壳体上部外侧还设有多个楔形块，组件上盖对应设有多个固定套件，固定套件套在楔形块上，将组件上盖固定在组件壳体上部。

进一步的，组件壳体上部外侧还设有多个固定孔，组件上盖外侧对应设有多个上盖连接孔，螺丝穿过上盖连接孔和固定孔，将组件上盖安装在组件壳体上部。

进一步的，组件壳体侧边还设有多个开口向下的固定位，组件底盖上对应设有多个底盖连接孔，螺丝穿过底盖连接孔和固定位，将组件底盖安装在组件壳体底部。

本实用新型的有益效果在于：

1.结构上采用紧凑合理的装配方式，齿轮和马达更加集中，减少了空间占用率；

2.整体结构密封性好，防水防尘效果好，有效保护马达工作；

3.采用无刷马达作为核心驱动模块，提高了边刷使用时的稳定性和使用寿命。

附图说明

图1是本实用新型立体结构示意图；

图2是本实用新型剖视结构示意图；

图3是本实用新型拆分结构1示意图；

图4是本实用新型拆分结构2示意图；

图5是本实用新型俯视结构示意图；

图6是本实用新型仰视结构示意图。