[实用新型]一种清洁机器人专用的边刷清洁组件

权利要求书

1.一种清洁机器人专用的边刷清洁组件，其特征在于，包括组件上盖，组件壳体、马达和组件底盖；马达安装在组件壳体内，组件底盖罩在马达底部并安装在组件壳体下端，组件壳体和组件底盖之间还设有用于防水防尘的密封圈；组件壳体的上表面设有齿轮槽，齿轮槽中部开设有转轴孔，马达的转轴穿过转轴孔并在转轴上端套设有转轴齿轮，齿轮槽内还设有输出齿轮和传动齿轮，传动齿轮下部的外圈齿轮连接转轴齿轮，上部的内圈齿轮连接输出齿轮，输出齿轮的上部还设有输出轴；组件上盖上设有输出孔，组件上盖安装在齿轮槽的上端，输出齿轮的输出轴穿过输出孔；输出轴顶部还设有用来连接边刷刷子的负载安装位。

2.根据权利要求1所述的一种清洁机器人专用的边刷清洁组件，其特征在于，马达为无刷马达。

3.根据权利要求1所述的一种清洁机器人专用的边刷清洁组件，其特征在于，组件壳体内设有一个电路容置部，该电路容置部用以设置马达的驱动电路板、电控模组或电源转换单元，组件壳体侧边还开设有一个电路容置部连接口。

4.根据权利要求1所述的一种清洁机器人专用的边刷清洁组件，其特征在于，组件壳体上部外侧还设有多个楔形块，组件上盖对应设有多个固定套件，固定套件套在楔形块上，将组件上盖固定在组件壳体上部。

5.根据权利要求1或4所述的一种清洁机器人专用的边刷清洁组件，其特征在于，组件壳体上部外侧还设有多个固定孔，组件上盖外侧对应设有多个上盖连接孔，螺丝穿过上盖连接孔和固定孔，将组件上盖安装在组件壳体上部。

6.根据权利要求1所述的一种清洁机器人专用的边刷清洁组件，其特征在于，组件壳体侧边还设有多个开口向下的固定位，组件底盖上对应设有多个底盖连接孔，螺丝穿过底盖连接孔和固定位，将组件底盖安装在组件壳体底部。