[实用新型]一种无人机防倾倒起落架

说明书

本实用新型涉及无人机技术领域，且公开了一种无人机防倾倒起落架，包括无人机和起落架，所述起落架为中空结构，所述起落架的一侧侧壁上固定连接有活塞箱，所述活塞箱内滑动连接有第一活塞，所述第一活塞的一端固定连接有推杆，且推杆贯穿活塞箱的侧壁设置，所述活塞箱与起落架的内部通过第一管道相连通，且第一管道内设置有单向阀，位于所述第一管道的下侧设置有第二管道，且活塞箱与起落架通过第二管道相连通。该种无人机防倾倒起落架，可以减小缓冲时的反冲力，避免无人机发生倾倒。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种无人机防倾倒起落架。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。

随着科技的发展，无人机被运用到生活中的许多领域，现有的无人机起落架大多通过弹簧缓震或者也有一些无人机起落架通过磁力进行缓震，在正常情况下这些支架可以提供较好的缓震，但是在发生危险时，无人机可能无法正常降落，支架在缓冲的过程中将会承受很大的冲击力，这些支架可以在冲击力度很大的情况下，完成缓震后会受到较大的反冲力度，这样会造成为无人机在缓震过程中发生晃动，甚至发生倾覆。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种无人机防倾倒起落架，具备防倾覆和减震缓冲等优点，解决了背景技术提出的问题。

(二)技术方案

为实现上述防倾覆和减震缓冲的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机防倾倒起落架，包括无人机和起落架，所述起落架为中空结构，所述起落架的一侧侧壁上固定连接有活塞箱，所述活塞箱内滑动连接有第一活塞，所述第一活塞的一端固定连接有推杆，且推杆贯穿活塞箱的侧壁设置，所述活塞箱与起落架的内部通过第一管道相连通，且第一管道内设置有单向阀，位于所述第一管道的下侧设置有第二管道，且活塞箱与起落架通过第二管道相连通，所述起落架的内部固定连接有第一磁铁，位于第一磁铁下端的所述起落架内设置有第二活塞，且第二活塞的一侧侧壁上固定连接有第二磁铁，位于第二活塞的下端设置有隔板，且隔板上开设有多个通孔，所述隔板的侧壁上设置有防反冲装置，位于所述隔板下侧的起落架内设置有第三活塞，且第三活塞的一侧侧壁固定连接有支撑杆。

优选的，所述第一磁铁的一侧侧壁上开设有防撞槽，所述防撞槽内固定连接防撞缓冲垫，所述防撞缓冲垫采用橡胶材质，且防撞缓冲垫的一侧侧壁上设置有多个橡胶颗粒。

优选的，所述防反冲装置包括连接杆，所述连接杆固定连接在隔板的侧壁上，且连接杆的一端固定连接有挡块，所述连接杆的侧壁上滑动连接有第四活塞，所述第四活塞的侧壁上开设有多个过油孔，且第四活塞与隔板之间通过压缩弹簧固定连接。

优选的，所述第四活塞的厚度大于第二管道的管道直径，且第四活塞上开设的过油孔与隔板上的通孔位置相异。

优选的，所述挡块的一侧侧壁上开设有安装孔，且安装孔内设置有内螺纹，所述连接杆的一端外侧壁上开设有外螺纹，所述挡块与连接杆之间通过螺纹连接。

优选的，所述推杆的一端固定连接有推板，所述推板上套设有橡胶垫，且橡胶垫上开设有条形槽。

(三)有益效果

与现有技术对比，本实用新型具备以下有益效果：